Манипулирование на основе зрения — это ключевой навык, который позволяет автономным роботам понимать окружающую среду и учиться в ней разумному поведению. Глубокое имитационное обучение недавно стало перспективным методом обучения манипулированию зрением, и хотя полученные модели…
