- Робототехника в нейрохирургии: обзор литературы(arXiv)
Автор: Сайед Иджлал Ахмед, Гохар Джавед, Бахтавар Мубин, Сайеда Бениш Барика, Хиба Рашид, Ализай Рехман, Масрур Мубин Пхулпото, Сайеда Сана. Самар», Кашиф Азиз.
Аннотация: Роботизированная хирургия уже несколько десятилетий является сильной стороной минимально инвазивных стереотаксических процедур. Текущие достижения и эволюционные разработки требуют существенных доказательств для достижения консенсуса относительно его эффективности в области нейрохирургии. Основным препятствием для получения успешных результатов в нейрохирургии являются тонкие нервные структуры и другие анатомические ограничения. В настоящее время человеческая рационализация и роботизированная точность работают в симбиозе, чтобы обеспечить улучшенные результаты. Мы рассмотрели текущие данные о недавних вмешательствах. Роботы способны предоставлять виртуальные данные, превосходное пространственное разрешение и геометрическую точность, превосходную ловкость, более быстрое маневрирование и неутомляемость при устойчивом движении. Роботизированная хирургия также позволяет моделировать виртуальные процедуры, которые помогают молодым хирургам-ученикам практиковать свои хирургические навыки в безопасной среде. Это также позволяет старшим специалистам репетировать сложные случаи, прежде чем приступать к значительным рискованным процедурам.
2.Роботизированные процедуры в детской нейрохирургии(arXiv)
Автор: Алессандро де Бенедиктис, Андреа Тредца, Андреа Караи, Элизабетта Дженовезе, Эмидио Прокаччини, Рафаэлла Мессина, Франко Рэнди, Сильвия Коссу, Джакомо Эспозито, Паоло Пальма, Паолина Аманте, Микеле Рицци, Карло Эфисио Маррас
Аннотация:ЦЕЛЬ За последние 3 десятилетия роботизированные технологии быстро распространились в нескольких областях хирургии благодаря постоянному развитию их универсальности, стабильности, подвижности и тактильных свойств. Нейрохирургия стала пионером в разработке робототехники с целью повышения качества нескольких процедур, требующих высокой степени точности и безопасности. Более того, роботизированные подходы представляют особый интерес для педиатрических пациентов, которые часто имеют измененную анатомию и сложные отношения между больными и красноречивыми структурами. Тем не менее, редко сообщается об использовании роботов у детей. В данной работе авторы описывают свой опыт использования аппарата ROSA (Robotized Stereotactic Assistant) в нейрохирургическом лечении детской популяции. МЕТОДЫ В период с 2011 по 2016 г. 116 детей подверглись ROSA-ассистированным процедурам по поводу различных заболеваний (эпилепсия, опухоли головного мозга, интра- или экстравентрикулярные и опухолевые кисты, обструктивная гидроцефалия, двигательные и поведенческие расстройства). Каждый пациент получил точное предоперационное планирование оптимальных траекторий, интраоперационную бескаркасную регистрацию, хирургическое лечение с использованием специальных инструментов, удерживаемых роботизированной рукой, и послеоперационную КТ или МРТ. РЕЗУЛЬТАТЫ Авторы выполнили 128 последовательных операций, в том числе имплантацию 386 электродов для стереоэлектроэнцефалографии (36 процедур), нейроэндоскопию (42 процедуры), стереотаксическую биопсию (26 процедур), паллидотомию (12 процедур), установку шунта (6 процедур), глубокое исследование головного мозга. процедуры стимуляции (3 процедуры) и стереотаксическая аспирация кисты (3 процедуры). Для каждой процедуры авторы проанализировали и обсудили точность, сроки и осложнения. ВЫВОДЫ Насколько им известно, авторы представляют крупнейшую серию педиатрических нейрохирургических случаев с помощью роботизированной поддержки. Система ROSA обеспечила повышенную безопасность и осуществимость малоинвазивных подходов, оптимизировав тем самым хирургический результат и минимизировав послеоперационные осложнения.
3.Интегрированная робототехника с дополненной реальностью в нейрохирургии: мы уже на месте?(arXiv)
Автор: Картик Мадхаван, Джон Пол Дж. Колкун, Ли Онн Чиенг, Майкл И Ванг
Аннотация: Хирургические роботы вызвали интерес — если не широкое признание — спинальных нейрохирургов. Но успешная инновация, научная или коммерческая, требует, чтобы большинство приняло новую практику. Продукты «быстрее, лучше, дешевле» теоретически должны завоевывать рынок, но часто терпят неудачу. Психология изменений сложна, и менталитет «следуй за лидером», распространенный сегодня в этой области, мало доверяет процессу распространения новых технологий. Помимо качества продукции, время оказалось ключевым фактором в разработке, разработке и внедрении новых технологий. Хотя первая роботизированная хирургия была проведена в 1985 году, до эры малоинвазивной хирургии не было заметно прогресса. Это движение увеличило зависимость нейрохирургов от навигации и рентгеноскопии, усилив стремление к повышенной точности. За пределами медицины различные технологические компании добились больших успехов в популяризации сороботов («коботов»), дополненной реальности и процессорных чипов. Это помогло практикующим хирургам освоить и принять эти технологии. Принятие среди нейрохирургов при обучении — это явление «следуй за лидером», когда новые хирурги склонны перенимать технологию, используемую во время ординатуры. Сегодня в нейрохирургии роботы ограничены компьютерами, функционирующими между хирургом и пациентом. Их функции сводятся к установлению траектории для навигации, а выполнение задачи находится исключительно в руках хирурга. В этом обзоре авторы обсуждают важные неиспользованные технологии, ожидающие использования в более значимых приложениях. Они исследуют историю и современные проявления различных современных технологий и прогнозируют, какие инновации могут быть впереди.
