масштабирование набора мандельброта второй раз не дает масштабировать в нужном месте

Я использую opengl/С++ для рисования набора Мандельброта и пытаюсь увеличить масштаб. Я могу масштабировать в первый раз и масштабировать там, где я хочу (нажав), но когда я пытаюсь увеличить масштаб в следующий раз, он не масштабируется там, где я намеревался увеличить, вместо этого он смещается и масштабируется немного далеко от места, которое я хочу зум. я использую

#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

double dividecubesby  = 700;
double left = -2.0;
double right = 2.0;
double bottom = -2.0;
double top = 2.0;
int maxiteration = 128;
int zoomlevel = 3;
double baseSize = 4.0;
double Size = 0.0;
double xco=0.0;
double yco=0.0;

    void   SetXYpos(int px,int py)
    {
        xco = left+(right-left)*px/dividecubesby;
        yco = top-(top-bottom)*py/dividecubesby;
    }

   void keyPressed(unsigned char key, int x, int y)
   {

       int xx= x;
       int yy= y;
       setXYpos(xx,yy);


       Size = 0.5*(pow(2.0, (-zoomlevel)));



       switch(key){

       case 'z':

      left   =  xco -  Size;
      right  =  xco +  Size;
      bottom =  yco -  Size;
      top    =  yco +  Size;

      dividecubesby = dividecubesby+100;        
      maxiteration  = maxiteration+100; 
  zoomlevel=zoomlevel+1;

      glutPostRedisplay();
      break;
      }

  }

    int mandtest(double Cr, double Ci)
 {


    double Zr = 0.0;
    double Zi = 0.0;
    int times = 0;
    double temp;
    Zr = Zr+Cr;
    Zi = Zi+Ci;

    while ((((Zr*Zr)+(Zi*Zi))<=4) && (times < maxiteration)){

       temp = (Zr*Zr)-(Zi*Zi);
       Zi = 2*Zr*Zi;

       Zr = temp+Cr;
       Zi = Zi+Ci;                 

       times = times+1;  


    }

  return times;

}


        void display(void)
 {

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1.0f,1.0f,1.0f);
    double deltax = ((right - left)/(dividecubesby-1));
    double deltay = ((top- bottom)/(dividecubesby-1));

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    gluOrtho2D(left,right,bottom,top);


    glBegin(GL_POINTS);

    for(double x= left;x<=right;x += deltax ){
        for(double y= bottom; y<=top;y +=  deltay ){
        if((mandtest(x,y))==maxiteration){
            glColor3f(1.0f,1.0f,1.0f); 
            glVertex2f(x,y);

        }
        else {
        glColor3f((float)mandtest(x,y)/10,0.0f,(float)mandtest(x,y)/30);
                    glVertex2f(x,y);
            }

        }
     }
    glEnd();

glFlush();
}

для вычисления места щелчка мышью в декартовой координате [-2,2]

px и py - координата пикселя