Невозможно использовать виджеты набора инструментов Dojo в приложении angularjs

Я пытаюсь использовать датчики Dojo в своем приложении angularjs; Я понимаю, что Dojo сам по себе является фреймворком, который предлагает MVC (например, angularjs), но на данный момент у меня есть приложение angularjs, и я хотел бы использовать существующие виджеты из других библиотек, используя директивы angularjs.

Я продолжаю получать эту ошибку, когда запускаю свой простой пример виджета — Uncaught TypeError: undefined is not a function — вот плунжер, который показывает проблему

http://plnkr.co/edit/Yzkp5r?p=preview

Я не уверен, где я ошибаюсь. Я запускаю его внутри dom ready, и когда происходит ошибка, похоже, что один из моих элементов div не имеет прототипа, установленного на HTMLDivElement, что странно. Я могу создать тот же датчик таким же образом из консоли Chrome, что предполагает, что я делаю что-то рано или что-то не готово в то время, когда создается мой виджет Dojo. Чтобы быть более конкретным, ошибка исходит от

var glossyCircular = new GlossyCircularGauge(
                                                        {
                                                            background: [255, 255, 255,    0],
                                                            title: 'Value',
                                                            id: gaugeId,
                                                            width: 150,
                                                            height: 150
                                                        },parent);

Любая помощь приветствуется.

Спасибо