Ошибка обработки изображения CUDA

Я работаю над небольшим проектом обработки изображений. Я хочу запустить программу CUDA, которая выполняет вычитание изображений. Итак, у вас есть фон изображения и изображение с тем же фоном, но с некоторыми другими вещами на нем. Как только вы вычитаете изображения, вы получите то, что осталось. Оба изображения имеют размер 480 * 360, а мой графический процессор - GTX780. Моя программа выдает ошибку ./main': free(): invalid next size (normal): 0x000000000126bd70 *** Aborted (core dumped), и выходное изображение неверно. Я ломал голову, чтобы решить эту проблему. Вот код:

Ядро:

__global__ void add(unsigned char* a, unsigned char* b, unsigned char* c, int numCols, int numWidth) {
    int i = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; //Column
    int j = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y; //Row
    if(i < numWidth && j < numCols)
    {
      int idx = j * numCols + i;
      c[idx] = b[idx] - a[idx];
    }   
}

и основная функция:

int main() {
    CImg<unsigned char> img1("1.bmp");
    CImg<unsigned char> img2("2.bmp");
    //both images have the same size
    int width = img1.width();
    int height = img1.height();

    int size = width * height * 3; //both images of same size

    dim3 blockSize(16, 16, 1);
    dim3 gridSize((width + blockSize.x - 1) / blockSize.x, (height + blockSize.y - 1) / blockSize.y, 1);

    unsigned char *dev_a, *dev_b, *dev_c;

    cudaMalloc((void**)&dev_a, size * (sizeof(unsigned char)));
    cudaMalloc((void**)&dev_b, size * (sizeof(unsigned char)));
    cudaMalloc((void**)&dev_c, size * (sizeof(unsigned char)));

    cudaMemcpy(dev_a, img1, size * (sizeof(unsigned char)), cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(dev_b, img2, size * (sizeof(unsigned char)), cudaMemcpyHostToDevice);

    add<<<gridSize, blockSize>>>(dev_a, dev_b, dev_c, height, width);

    cudaMemcpy(img2, dev_c, size * (sizeof(unsigned char)), cudaMemcpyDeviceToHost);

    img2.save("out.bmp");
    cudaFree(dev_a);
    cudaFree(dev_b);
    cudaFree(dev_c);
    return 0;
}

Изображение загружается с библиотекой CImg.