как обрабатывать команды, которые зависают на неопределенный срок

Есть ли способ передать параметр command timeout для proc = subprocess.Popen(cmd.split(' '), stderr=subprocess.PIPE) для завершения команд, которые зависают на неопределенный срок

import signal, os
import sys
import subprocess
import argparse
from subprocess import Popen, PIPE, STDOUT
import threading
from time import sleep
import time

from subprocess import Popen, PIPE, STDOUT
cmd = "python script.py -m loc"

proc = subprocess.Popen(cmd.split(' '), stderr=subprocess.PIPE)
print "Executing %s"%cmd
with proc.stderr:
    for line in iter(proc.stderr.readline, b''):
        print line,

print "process is done..." #doesn't print when command is hung

ОБНОВИТЬ:-

Я просмотрел следующие билеты, я не нашел четкого примера того, как использовать subprocess32, я погуглил в документации по python, до сих пор не могу найти

Время ожидания подпроцесса Python?

Использование модуля "подпроцесс" с тайм-аутом