ищу стандартный список CMakelist для создания приложения OpenDDS (Simple Publisher / Subscriber). Я знаком с учебными пособиями, и все работает с MPC для создания примеров. Мне нужно создать свой проект с помощью cmake. Я использую OpenDDS 3.9.
Я попытался создать список CMakelist для примера Stockquote здесь: http://opendds.org/about/articles/Article-Intro.html
Мой список CMakelist выглядит следующим образом:
cmake_minimum_required (VERSION 3.3.0)
set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
project (publisher)
set(DDS_ROOT_DIR "home/ubuntu/OpenDDS-3.9")
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
include_directories (${DDS_ROOT_DIR} "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers" "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/TAO" ${CMAKE_SOURCE_DIR})
file (GLOB_RECURSE PUBLISHER_SRC *.cpp)
file (GLOB_RECURSE IDL_SRC ${CMAKE_SOURCE_DIR} *.cpp)
add_executable (${PROJECT_NAME} ${PUBLISHER_SRC} ${IDL_SRC})
project (subscriber)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
set (CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_RELEASE ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
include_directories (${DDS_ROOT_DIR} "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers" "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/TAO" ${CMAKE_SOURCE_DIR})
file (GLOB_RECURSE SUBSCRIBER_SRC *.cpp)
file (GLOB_RECURSE IDL_SRC ${CMAKE_SOURCE_DIR} *.cpp)
add_executable (${PROJECT_NAME} ${SUBSCRIBER_SRC} ${IDL_SRC})
# Adding DDS link_libraries
if (WIN32)
file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/lib/*d.dll")
foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/lib/${BASE_NAME_DLL}.dll")
set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_IMPLIB "${DDS_ROOT_DIR}/lib/${BASE_NAME_DLL}.lib")
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
endforeach()
file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/*d.dll")
foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/${BASE_NAME_DLL}.dll")
set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_IMPLIB "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/${BASE_NAME_DLL}.lib")
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
endforeach ()
elseif (UNIX)
file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/lib/*.so")
foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/lib/${BASE_NAME_DLL}.so")
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
endforeach()
file (GLOB OpenDDS_LIBS "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/*.so")
foreach (i ${OpenDDS_LIBS})
get_filename_component (BASE_NAME_DLL ${i} NAME_WE)
add_library (${BASE_NAME_DLL} SHARED IMPORTED)
set_property (TARGET ${BASE_NAME_DLL} PROPERTY IMPORTED_LOCATION "${DDS_ROOT_DIR}/ACE_wrappers/lib/${BASE_NAME_DLL}.so")
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${BASE_NAME_DLL})
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different $<TARGET_FILE:${BASE_NAME_DLL}> $<TARGET_FILE_DIR:${PROJECT_NAME}>)
endforeach ()
endif ()
Я получил добавленную секцию библиотек ссылок DDS из блога WTeam. http://www.wteam.it/index.php/articles/the-hla-series/9-article/15-first-opendds-program
В настоящее время я получаю это сообщение об ошибке, если использую cmake --build:
/usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: при создании экземпляра void OpenDDS :: DCPS :: DataWriterImpl_T :: init (DDS :: Topic_ptr, OpenDDS :: DCPS :: TopicImpl *, const DDS :: DataWriterQos & , DDS :: DataWriterListener_ptr, const StatusMask &, OpenDDS :: DCPS :: DomainParticipantImpl *, OpenDDS :: DCPS :: PublisherImpl *, DDS :: DataWriter_ptr) [с MessageType = Messenger :: Message; DDS :: Topic_ptr = DDS :: Topic *; DDS :: DataWriterListener_ptr = DDS :: DataWriterListener *; DDS :: StatusMask = unsigned int; DDS :: DataWriter_ptr = DDS :: DataWriter *] ': /usr/local/include/dds/DCPS/FilterEvaluator.h:142:10: требуется отсюда /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: 317: 50: ошибка: неполный тип 'OpenDDS :: DCPS :: DataWriterImpl_T :: MarshalTraitsType {aka OpenDDS :: DCPS :: MarshalTraits}' используется во вложенном описателе имени if (MarshalTraitsType :: gen_is_bounded_size ()) {^ / usr / local /include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h:323:54: ошибка: неполный тип 'OpenDDS :: DCPS :: DataWriterImpl_T :: MarshalTraitsType {aka OpenDDS :: DCPS :: MarshalTraits}' используется во вложенном описателе имени if (MarshalTraitsType: : gen_is_bounded_key_size ()) {^ /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h: В экземпляре 'DDS :: ReturnCode_t OpenDDS :: DCPS :: DataWriterImpl_T :: enable_specific () [с MessageType = Messenger :: Message ; DDS :: ReturnCode_t = int] ': /usr/local/include/dds/DCPS/FilterEvaluator.h:142:10: требуется отсюда /usr/local/include/dds/DCPS/DataWriterImpl_T.h:338:51: ошибка: неполный тип 'OpenDDS :: DCPS :: DataWriterImpl_T :: MarshalTraitsType {aka OpenDDS :: DCPS :: MarshalTraits}' используется во вложенном описателе имени if (MarshalTraitsType :: gen_is_bounded_size ()) ^
У кого-нибудь есть идеи в чем дело или есть стандартный CMake для приложений OpenDDS? Большое спасибо за любую помощь.
Привет, Марсель
