Ориентация известного объекта на изображении

У меня есть изображение известного простого объекта, например шахматная доска. Камера может иметь разные ракурсы, расстояния и т. Д.

Каков «стандартный» алгоритм обнаружения объекта для определения положения, угла и наклона объекта? Из этих трех, позиция, вероятно, самая простая, позже вращение и наклон.

Я понимаю, что это непростая задача, и может быть множество алгоритмов, которые решают эту проблему, но для заранее известного объекта может быть какое-то часто используемое решение (например, eigenfaces для распознавания лиц)


person Jakub M.    schedule 23.11.2011    source источник
comment
наверное лучше на dsp.stackexchange.com   -  person endolith    schedule 24.11.2011


Ответы (1)


OpenCV имеет реализацию для этого под названием Вот код, который они используют для обнаружить это. У них также есть целый ряд функций для калибровки камеры и определения внешних параметров. Вот один из их образцов для калибровки камера.

Наконец, в Google Scholar есть много статей. доступно по этой теме.

person mevatron    schedule 23.11.2011
comment
Я понятия не имел, что существует целая тема исследования шахматной доски, это был просто пример :) спасибо! - person Jakub M.; 24.11.2011