Оценка глубины с помощью глубоких нейронных сетей, часть 1 Проводя опрос с моим коллегой Махмуд Селми о современных методах использования глубоких нейронных сетей для оценки карт глубины по 2-мерным изображениям, мы решили вести мини-блоги, которые, как мы надеемся, принесут пользу любой, кто знаком с NN, несмотря на область, в которой он их применяет, при условии, что НИКАКИХ предыдущих знаний в этой области не было. Что ж, для начала мы должны знать, каковы наши входные и..

Задача оценки глубины на основе монокуляра состоит в том, чтобы использовать одну камеру для выполнения оценки глубины по пикселям. Большинство подходов используют контролируемое обучение и полагаются на использование наземных карт глубины. К сожалению, получение наземной глубины для этой задачи очень дорого, поскольку обычно зависит от использования разреженных карт глубины, полученных с помощью Lidar. Другой интересный подход - изучить глубину без присмотра, просматривая немаркированные..