Публикации по теме 'domain-randomization'


Рандомизация доменов: будущее надежного моделирования
Рандомизация предметной области - это систематический подход к процессу генерации данных, направленный на улучшение обобщения алгоритмов машинного обучения для новых сред. Рандомизация доменов - это подход, при котором каждый пытается найти представление, которое обобщается в различных средах, называемых доменами. ~ Дизайн вмешательства для эффективной передачи Sim2Real Целью рандомизации предметной области является обеспечение достаточной смоделированной изменчивости во время..

Симуляторы: синтетическая система данных
Обнимая искусственное Какое из этих двух изображений выглядит лучше всего? Что лучше всего обучит нейронную сеть отделению людей от фона? Можно было бы подумать, что Стиль A будет лучше. Он больше похож на естественное изображение и поэтому должен быть лучшим выбором. И все еще… На самом деле это стиль B , который лучше всего подходит для обучения сети сегментации. Метод, известный как рандомизация домена , показывает, что создание изображений, которые кажутся человеку..