Часть 0: Постановка проблемы и введение Существует множество реальных применений для оценки глубины, имеющих практическое значение в робототехнике, компьютерном зрении и иммерсивных дисплеях (см. Рисунок выше). Мы будем рассматривать оценку глубины как проблему с несколькими изображениями. Проблемы с несколькими представлениями (или изображениями) охватывают разные области проблем. Например, Стерео видение Структура из движения Оптический поток Хотя каждый из них имеет..