В 1935 году Дэвид Х. Келлер написал короткий рассказ, в котором резюмировал мечту об автономном автомобиле:
«Старики стали пересекать континент на собственных автомобилях. Молодые люди сочли беспилотный автомобиль замечательным для ласки. Слепые впервые оказались в безопасности. Родители обнаружили, что им безопаснее отправлять своих детей в школу на новой машине, чем на старой машине с шофером».
- Живая машина (1935) Дэвида Х. Келлера.
Мечта, какой мы ее знаем, недалеко от нашей нынешней реальности. Например, Volvo представила свой полностью автономный тестовый автомобиль в 2017 году и планирует представить свой беспилотный автономный автомобиль (AV) к 2021 году. Waymo от Google, который начал свой путь в 2009 году, преодолел 20 миллионов миль. В 2014 году Tesla объявила, что ее автомобиль будет способен к самостоятельному вождению примерно в 90% случаев. Сегодня все модели Tesla оснащены функцией автономного вождения.
Мечта живет, но не все в нее верят. В статье Wired от 2017 года под названием «Никто не знает, что такое беспилотный автомобиль, и это становится проблемой», а в другой статье от Verge за март 2020 года указывается, что «американцы по-прежнему не доверяют беспилотным автомобилям. ”
Существует разрыв между мечтой и общественным пониманием. Этот разрыв вызван автомобильной промышленностью, которая проделывает ужасную работу, убеждая общественность в том, как работают новые системы.
Лучший ответ на эту проблему дал Amazon Web Services (AWS) в 2018 году. AWS представила транспортное средство в масштабе 1/18 под названием DeepRacer. Этот миниатюрный автомобиль оснащен стереокамерой, двухъядерным процессором Intel и лидарным датчиком, что позволяет ему решать различные задачи.
Deepracer разработан, чтобы облегчить программистам начало работы с обучением с подкреплением. Обучение с подкреплением — это набор алгоритмов, которые приобретают навыки путем проб и ошибок, используя обратную связь от своих действий и опыта.
Мэтт Вуд, исполнительный директор AWS, надеется, что DeepRacer поможет программистам освоить обучение с подкреплением. Он хочет, чтобы программисты затем применяли обучение с подкреплением к промышленным случаям, таким как оптимизация ветряных турбин или планирование контейнеров в портах.
Чтобы поиграть с DeepRacer, мы должны сначала обучить код в виртуальном мире, созданном Amazon. Мы должны написать алгоритмы, которые вознаграждают автомобиль, когда он делает что-то правильно, например, выигрывает гонку или избегает препятствия.
В этом году Рэй Гох из Сингапура выиграл турнир F1 ProAM Deepracer, в котором участвовал Даниэль Риккардо, гонщик F1. Есть вдохновляющее видео под названием Racing to a Dream от Рэя о его пути к победе в соревнованиях.
Я не знаю, что означает «мечта» в этом названии, но оно чем-то напоминает мне слова Дэвида Келлера об автономных автомобилях из 1935 года. Почему-то его мечта остается. Я надеюсь, что благодаря нашему технологическому прогрессу и растущей популярности Deepracer многие люди разделят мечту об автономных автомобилях.
