6 уровней, определяющих автономию и почему они важны

Какой образ возникает у вас в голове, когда вы слышите об автономных транспортных средствах? Это машина, которая в основном нормальная, но позволяет вам время от времени отпускать руль и, возможно, припарковаться? Или это футуристическая спальня, где вы можете смотреть фильмы и отдыхать, а машина сделает все за вас?

Что ж, формального определения нет. Итак, люди из Общества автомобильных инженеров предоставили нам удобное руководство по оценке автомобиля.

Но почему это вообще имеет значение? Это просто случайная практика классификации, когда она не нужна?

Оказывается, это может оказаться более полезным, чем мы ожидали. Правительство США приняло уровни автоматизации SAE. Это означает, что его можно будет использовать в будущем для регулирования производства и тестирования автомобилей определенного уровня.

Не только это, но также его можно использовать для маркировки транспортных средств и определения страховых ставок. В конце концов, создание автономного автомобиля не означает, что он застрахован от несчастных случаев.

Уровень 0

Этот уровень, вероятно, описывает машину, которую вы используете прямо сейчас. Водитель несет полную ответственность за управление автомобилем, и автоматизация практически отсутствует.

Он может включать в себя систему предупреждения о приближении, чтобы помочь вам при парковке. Однако для его полной остановки требуется вмешательство пользователя.

Автомобили на этом уровне неспособны выезжать за пределы классического круиз-контроля.

1-й уровень

Далее идет уровень 1. Если автомобиль может до некоторой степени управлять собой на основе информации, которую он собирает из своего окружения, он попадает в эту категорию.

Итак, популярные функции, такие как ассистент движения по полосе, когда ваша машина может помочь вам вернуться на полосу, когда вы начинаете небольшой занос. Или круиз-контроль на основе радара, который автоматически снижает скорость и восстанавливает вашу предыдущую скорость в зависимости от того, что находится впереди автомобиля.

Все такие небольшие приемы помощи квалифицируют ваше транспортное средство как 1-й уровень.

Уровень 2

Сюда относятся автомобили, которые могут полностью самостоятельно управлять автомобилем в определенных ситуациях, как за счет рулевого управления, так и за счет ускорения управления, вместо того, чтобы просто выполнять одно или другое.

Если у вас есть более продвинутая автономная система круиз-контроля, которая также может сдвигать автомобиль влево или вправо. Или, может быть, у вас есть функция самостоятельной парковки, которая позволяет без вашей помощи втиснуть вашу машину в тесную парковку. Это категория для вас.

Однако имейте в виду, что этот уровень автономных транспортных средств по-прежнему требует, чтобы водитель всегда был внимателен и был готов вмешаться.

Уровень 3

Теперь мы подходим к кое-чему действительно интересному. Машины уровня 3 могут двигаться по обычной дороге и по определенному пути в соответствии с пунктом назначения, выбранным водителем.

Должно быть потрясающе, правда? Не совсем так. У этих автомобилей нет надежных предохранителей.

Это ставит их в это странное промежуточное состояние. Вся суть создания автономного транспортного средства состоит в том, чтобы повысить безопасность и позволить водителю выполнять другие важные задачи во время движения.

Однако предполагается, что автомобили уровня 3 по-прежнему будут иметь водителей-людей, которые могут мгновенно вмешаться, если что-то пойдет не так. Это означает, что если ваш полностью автономный автомобиль столкнется с ситуацией, которую он не сможет решить самостоятельно, пока вы смотрите фильм, эта ситуация может не закончиться хорошо.

Поэтому неудивительно, что многие производители автомобилей пытаются сразу перейти на уровень 4.

Уровень 4

Как и на уровне 3, эти автомобили используют человека-водителя в качестве отказоустойчивого, но он достаточно умен, чтобы самостоятельно справляться с некоторыми сложными ситуациями. Это означает, что автомобиль 4-го уровня может быть спроектирован так, чтобы полностью выполнять определенные задачи или двигаться в пределах ограниченной географической области.

Для решения слишком сложных ситуаций, таких как трудный выезд на оживленное шоссе, по-прежнему потребуется водитель-человек. Самая большая разница заключается в том, что если этот автомобиль уровня сталкивается с ситуацией, с которой не может справиться самостоятельно, он должен иметь возможность безопасно прервать движение, припарковав автомобиль, пока человек внутри не сможет взять верх.

В настоящее время автопарк Google Waymo состоит из автомобилей 4 уровня. Это означает, что ими можно управлять без кого-либо внутри, но они ограничены определенными местами. Теперь они находятся в районе Феникса.

Ford планирует выпустить собственный коммерчески доступный беспилотный автомобиль к 2022 году с небольшим сдвигом временных рамок, вызванным пандемией.

5 уровень

И это Святой Грааль беспилотных автомобилей. Автомобиль, который всегда контролирует все, что происходит при рулевом управлении. Это вообще не потребует вмешательства водителя.

Что еще более безумно, так это то, что у большинства концепт-каров пятого уровня даже нет руля. Он должен быть в состоянии справиться с любым состоянием человека. Теоретически он должен уметь делать все даже лучше и быть безопаснее, чем человек-водитель.

Несмотря на то, что такие компании, как Nvidia и Audi, в настоящее время работают над автомобилями пятого уровня и необходимыми для этого технологиями, крайне неясно, когда это станет реальностью.

Мало того, что общественность должна верить, что беспилотный автомобиль безопасно доставит их от начала до конца, а не сгонит с обрыва. Существуют также серьезные проблемы с государственным регулированием таких автомобилей.

Вывод

Полностью беспилотные автомобили пока недоступны, и довольно сложно определить, на что эти автомобили должны уметь. Шкала SAE позволяет лучше определить текущий уровень развития. Это также может помочь в регулировании таких транспортных средств и проведении необходимых испытаний.

Это также помогает выявить проблемы, связанные с каждым уровнем, и то, что необходимо сделать, чтобы на самом деле создать полностью автономные транспортные средства.

использованная литература

[1] SAE International выпускает обновленную визуальную карту для своего стандарта Уровни автоматизации вождения для беспилотных транспортных средств. (2018). Получено 7 октября 2020 г. с сайта https://www.sae.org/news/press-room/2018/12/sae-international-releases-updated-visual-chart-for-its-%E2%80%9Clevels. -of-driving-automation% E2% 80% 9D-стандарт для беспилотных транспортных средств

[2] Коросец, К. (2020). Ford откладывает обслуживание беспилотных транспортных средств до 2022 года. Получено 7 октября 2020 года со страницы https://techcrunch.com/2020/04/28/ford-postpones-autonomous-vehicle-service-until-2022/