Вы когда-нибудь мечтали о личном роботе? Собачий магазин Boston Dynamic Spot был бы отличным выбором, если бы не внушительная цена в 74 500 долларов. Как насчет наборов для самостоятельного изготовления роботов на Amazon? Нет, недостаточно умен. Но не волнуйтесь - пара исследователей Intel Labs предложили новый метод создания робота под названием «OpenBot» всего за 50 долларов США. Полная информация о конструкции и реализации находится в открытом доступе, все, что вам нужно, - это мозг и сенсорная система - ваш смартфон.
Вдохновленные такими проектами, как Google Cardboard, в которых стандартные смартфоны вставляются в дешевые физические корпуса, исследователи разработали и утвердили дизайн мобильного робота, который использует смартфон для сенсорных и вычислительных возможностей, каналов связи и доступа к программной экосистеме. Робот может осуществлять мобильную навигацию с бортовыми датчиками и вычислениями в реальном времени, а также выполнять такие задачи, как отслеживание людей и автономная навигация в реальном времени в неструктурированной среде.
Корпус робота представляет собой компактный четырехколесный электромобиль, в котором установлен стандартный Android-смартфон, причем около 40% стоимости оборудования приходится на хорошие аккумуляторы. В нем используется легкодоступная электроника, а шасси можно изготавливать на 3D-принтере.
Специально разработанный программный стек робота включает программу Arduino для соединения автомобиля и смартфона, а также приложение Android, которое действует как пользовательский интерфейс.
Исследователи провели эксперименты, продемонстрировавшие надежность своего творения на разных смартфонах и телах роботов. Они также определяют дополнительные потенциальные возможности, такие как использование микрофона, динамика и экрана смартфона для конкретных приложений или распространение исследований на летательные аппараты.
Статья OpenBot: превращение смартфонов в роботов находится на arXiv.
Аналитик: Юйцин Ли | Редактор: Майкл Саразен; Фанюй Кай
Синхронизированный отчет | Обзор решений искусственного интеллекта в Китае в ответ на пандемию COVID-19 - 87 тематических исследований от 700+ поставщиков ИИ
В этом отчете предлагается взглянуть на то, как Китай использовал технологии искусственного интеллекта в борьбе с COVID-19. Он также доступен на Amazon Kindle. Наряду с этим отчетом мы также представили базу данных, охватывающую 1428 дополнительных решений искусственного интеллекта из 12 сценариев пандемии.
Нажмите здесь, чтобы найти больше отчетов от нас.
Мы знаем, что вы не хотите пропустить ни одной истории. Подпишитесь на наш популярный Synced Global AI Weekly, чтобы получать еженедельные обновления AI.
