Как машинное обучение и робототехника будут выполнять тяжелую работу на складах завтрашнего дня

Машинное обучение позволяет создавать необычные новые продукты, которые меняют то, как работают целые отрасли. От тестирования миллиардов молекулярных комбинаций в течение нескольких месяцев для разработки новых лекарств до завершения наших предложений, когда мы отправляем текстовые сообщения близким, ML меняет способ, которым мы создаем решения всех масштабов, которые влияют на наш мир.

Итак, давайте посмотрим, как он используется для повсеместного повседневного рабочего процесса: работы с вилочным погрузчиком. С машинным обучением на водительском сиденье этот надежный, культовый автомобиль быстро становится символом достижения цифровой эпохи, когда склад становится маловероятным местом для монументальных прорывов в таких глубоких инженерных дисциплинах, как робототехника.

Команда Third Wave Automation занимается именно этим. Используя последние достижения в области машинного обучения, компьютерного зрения и роботизированной обработки материалов, компания делает следующий шаг и обеспечивает революционное увеличение производительности, эффективности и безопасности.

Как я уже говорил ранее, несколько факторов ускоряют технологические инновации в логистике. Наиболее очевидным является быстрый рост электронной коммерции и эффект Amazon, который установил планку для доставки в тот же или на следующий день. Огромный объем товаров, перемещаемых по цепочке поставок, создает нагрузку на людей и машины, работающие на этих объектах, особенно после вспышки Covid-19.

Другим фактором является массовый сдвиг парадигмы в разработке автономных систем. Существует четкая демаркационная линия, которую мы можем проследить до нескольких лет назад, когда произошел этот переход: от программирования робота, как выполнять конкретную задачу, до разработки сложных систем, которые могут обучаться сами что делать.

Третий фактор — историческая нехватка рабочей силы, от которой страдает отрасль. Между тем, по данным Бюро статистики труда США, работа на складе считается одной из самых рискованных профессий: уровень несчастных случаев более чем на 50 процентов выше, чем в среднем в целом.

Но почему погрузчик? С тем же успехом вы можете спросить, почему розничные продавцы, производители и другие компании все чаще автоматизируют сбор и сортировку на своих складах или сборку и проверку продукции на заводах. Автоматизация избавляет людей от необходимости выполнять самые рутинные задачи в этих все более быстро меняющихся и напряженных средах, освобождая их для выполнения более специализированной работы.

И особенно в то время, когда люди должны физически дистанцироваться, чтобы избежать заражения коронавирусом, роботы делают эти объекты более безопасными. По мере того, как все больше ручного труда автоматизируется, операции становятся более устойчивыми к будущим кризисам, а вилочный погрузчик — это просто следующий рубеж в отрасли логистики.

Ежегодно во всем мире продается более миллиона вилочных погрузчиков с ручным управлением, а продолжающаяся тенденция замены автоматизированными решениями открывает огромные рыночные возможности, согласно недавней статье в Robotics Business Review. Действительно, возможность удовлетворить этот спрос вызвала сильную конкуренцию. Но до сих пор никому не удалось надежно выполнить самый высокий заказ — маневр, который операторы вилочных погрузчиков называют убрать высокий стеллаж.

Это именно то, на что это похоже: взять полностью загруженный поддон и разместить его на нескольких уровнях стеллажа. Это не только сложно, это еще и нужно делать постоянно на складах. И если вы не можете гарантировать, что ваш автоматизированный вилочный погрузчик будет работать надежно, вы оставляете свободную полосу для конкурента, который может это сделать.

Вот почему соучредители Third Wave решили решить эту проблему в первую очередь. Посвятив свою карьеру работе над бесчисленным количеством роботизированных систем, Джеймс Дэвидсон, Джулиан (Мак) Мейсон и Аршан Пурсохи знали, что если бы они могли построить автоматизированный вилочный погрузчик, который мог бы надежно выполнять укладку высоких стеллажей, все остальные проблемы были бы вполне достижимы.

Удивительно видеть вилочный погрузчик Третьей волны в действии. И механика — это только половина того, почему эта компания имеет идеальные возможности для взлета. Другая половина связана с тем, как эта команда использовала вышеупомянутый сдвиг парадигмы в разработке автономных систем.

По сравнению с более ранними роботизированными системами, которые были сильно ограничены и управлялись простым подходом «если это, то сделай это», основанным на правилах, машинное обучение теперь позволяет создавать более широкие рамки для принятия решений. Создав систему, которая учится на демонстрациях и повышает производительность за счет подкрепления, компания Third Wave создала решение, способное надежно выполнять рабочие процессы, которые ранее невозможно было автоматизировать.

Кроме того, за счет непрерывного приема массивных потоков данных эта архитектура действует как маховик, позволяя сети систем постоянно повышать производительность и улучшать эксплуатационные возможности сред, в которых работают вилочные погрузчики.

Как заявил Аршан, генеральный директор Third Wave, в сообщении в блоге сегодня, склады представляют собой суетливую среду: поддоны теряются, когда операторы вилочных погрузчиков спешат, полезная нагрузка и сами поддоны со временем изнашиваются, а в местах с интенсивным движением происходит постоянное движение.

«Наши технологии обеспечивают автономию, устойчивую к динамическим средам, различной полезной нагрузке и изменяющимся условиям», — говорит он. «Системы Third Wave немедленно определяют ситуацию, принимают решение о том, какую часть исправления необходимо внести, и обучены подтверждать с оператором вилочного погрузчика, если исправление каким-либо образом вызывает сомнения».

В частности, каждый раз, когда человека-оператора просят помочь погрузчику, системы Third Wave извлекают уроки из взаимодействия и способны автономно справляться с подобными ситуациями в будущем, распределяя эти знания по всем своим погрузчикам.

Третья волна называет эту технологию «совместной автономией», и предпосылка заключается в том, что робот умножает потенциал оператора погрузчика, поскольку этот человек управляет хором машин из безопасного места.

Этот подход приведет к «третьей волне» автономии, когда человек-оператор и машина еще более тесно сотрудничают для решения операционных задач, существующих в нашем физическом мире.

Прошло немногим более двух лет с тех пор, как мы с основателями «Третьей волны» собрались, чтобы просмотреть предварительную презентацию и обсудить их видение будущего прикладной робототехники. Вскоре после этого мы возглавили их сбор средств — и с тех пор представленное ими видение стало реальностью.

На этой ноте Третья волна завершила свой раунд серии А на сумму 15 миллионов долларов, возглавляемый Innovation Endeavours, с участием Eclipse Ventures, Heartland Ventures, Homebrew, Toyota AI Ventures и некоторых компаний Third. Первые бизнес-ангелы Wave.

Подталкиваемые постоянно растущими попутными ветрами в отрасли, клиенты явно нуждаются в решении, которое Third Wave может предоставить.

Не забудьте подписаться на Eclipse Ventures здесь, на Medium, а также на LinkedIn. Ежемесячно мы публикуем новые статьи!