- Между сегментацией и обнаружением существует тесная связь. Эмпирически известно, что вопросы, связанные с сегментацией, часто помогают в обнаружении объектов.
- Добавлены два модуля: модуль карт активации для функций, поддерживающих семантическую сегментацию, и модуль адаптации регионов для функции, поддерживающей грамматическую сегментацию.
- Здесь не используется дополнительная аннотация для обучения.
- FCN используется для модуля карты активации.
- Число каналов последнего уровня FC7 изменено с 4096 на 512.
Используется слабо контролируемая стратегия обучения. Искусственная маска сегментации для класса переднего плана создается с использованием аннотаций ограничительной рамки.
- В частности, наземные ограничивающие прямоугольники изображения проецируются на пространственную область последнего скрытого слоя FCN, а «пиксели», которые лежат внутри проецируемых прямоугольников, помечаются как передний план, а остальные помечаются как фон.
- После обучения FCN с использованием маски последний слой классификации отбрасывается. Используется только остальная часть FCN.
- Хотя это слабо контролируемое обучение, вероятности переднего плана, показанные выше, все же несут некоторую информацию, как показано выше.
- Используемая ограничивающая рамка в 1,5 раза больше, чем исходная ограничивающая рамка.