• Между сегментацией и обнаружением существует тесная связь. Эмпирически известно, что вопросы, связанные с сегментацией, часто помогают в обнаружении объектов.
  • Добавлены два модуля: модуль карт активации для функций, поддерживающих семантическую сегментацию, и модуль адаптации регионов для функции, поддерживающей грамматическую сегментацию.
  • Здесь не используется дополнительная аннотация для обучения.
  • FCN используется для модуля карты активации.
  • Число каналов последнего уровня FC7 изменено с 4096 на 512.

Используется слабо контролируемая стратегия обучения. Искусственная маска сегментации для класса переднего плана создается с использованием аннотаций ограничительной рамки.

  • В частности, наземные ограничивающие прямоугольники изображения проецируются на пространственную область последнего скрытого слоя FCN, а «пиксели», которые лежат внутри проецируемых прямоугольников, помечаются как передний план, а остальные помечаются как фон.
  • После обучения FCN с использованием маски последний слой классификации отбрасывается. Используется только остальная часть FCN.
  • Хотя это слабо контролируемое обучение, вероятности переднего плана, показанные выше, все же несут некоторую информацию, как показано выше.
  • Используемая ограничивающая рамка в 1,5 раза больше, чем исходная ограничивающая рамка.