Здравый смысл в отношении роботов
Как научить роботов понимать неполный естественный язык с помощью здравого смысла
Это краткое изложение исследования – лишь одно из многих, которые еженедельно публикуются в информационном бюллетене для ученых, занимающихся искусственным интеллектом. Чтобы начать получать еженедельную рассылку, зарегистрируйтесь здесь.
Представьте себе сценарий, в котором вы говорите роботу налить вам немного воды. Для робота это неполно — куда он должен наливать воду?
Для роботов в инструкциях на естественном языке часто отсутствует информация, очевидная для человека. Если они хотят успешно выполнять свои задачи, им необходимо иметь возможность использовать внешние источники знаний для получения универсальных знаний, которые обеспечат им надлежащее заземление окружающей среды и «здравый смысл» для выявления недостающих деталей на естественном языке.
Например, обслуживающий робот должен иметь возможность использовать общие знания об инструментах, так же как домашний робот должен иметь доступ к знаниям о предметах домашнего обихода.
Здравый смысл на основе языковой модели (LMCR)
LMCR — это новый метод, который позволяет роботу слушать инструкции на естественном языке человека, наблюдать за окружающей средой и автоматически заполнять информацию, отсутствующую в инструкции, с использованием контекста окружающей среды и нового подхода к рассуждениям на основе здравого смысла.
Подход сначала преобразует инструкцию, представленную в виде неограниченного естественного языка, в форму, которую робот может понять, разбивая ее на глагольные рамки. Затем он заполняет недостающую информацию в инструкции, наблюдая за объектами поблизости и используя здравый смысл.
Для автоматического изучения рассуждений на основе здравого смысла LMCR извлекает знания из больших неструктурированных текстовых корпусов путем обучения языковой модели (LM). Тестирование и оценка показывают осуществимость робота, автоматически изучающего здравый смысл из текстовых корпусов, размещенных в Интернете.
Возможное использование и эффекты
С помощью LMCR робот может выполнять задачи, указанные в инструкциях на естественном языке, а также разрешать отсутствующую информацию в инструкциях.
Предоставление роботам возможности понимать инструкции, предоставляемые с помощью разговорного естественного языка, имеет большой потенциал для облегчения взаимодействия роботов в реальных сценариях.
Подробнее: https://arxiv.org/abs/1904.12907v1
Спасибо за чтение. Пожалуйста, комментируйте, делитесь и не забывайте подписаться на нашу еженедельную рассылку, чтобы получать самые свежие и интересные исследовательские работы! Вы также можете следить за мной в Twitter и LinkedIn. Не забудьте поставить 👏, если вам понравилась эта статья. Ваше здоровье!
