Те, кто вырос в прошлом веке, наблюдая, как роботы-гуманоиды помогают (или причиняют вред) своим собратьям-людям, вероятно, думали, что к 2018 году с ними наверняка все закончится. Сегодня, когда 2018 год уже на полпути, эти роботы - стоимостью от 100000 до миллионов долларов - крайне редки. Конечно, вы можете увидеть, как устройство патрулирует парковку, пылесосит ваш дом или собирает детали с помощью единственного придатка, но как насчет мобильного робота, ростом с человека, с двумя полезными руками?
Что ж, теперь вы можете получить именно это, поскольку Slate Robotics анонсировала своего робота TR1, базовая модель которого стоит чуть меньше 5000 долларов. Базовая версия включает в себя один 7-осевой рычаг, способный работать с весом до 1,8 кг, а второй рычаг может быть добавлен за дополнительную плату. TR1 оснащен приводимым в действие торсом для движения тела, а вместо ног робот перемещается на базе с универсальным приводом. Эта конфигурация позволяет ему поворачиваться и скользить в любом направлении по мере необходимости.
Вычислительная мощность обеспечивается NVIDIA Jetson TX2 и оснащена системой технического зрения, а также двумя микрофонами. Лучше всего то, что платформа открыта и ее можно взломать, что позволяет вам добавлять свои собственные аксессуары и поведение программы по мере необходимости.
