На вчерашних слушаниях в Конгрессе Радж Раджкумар из CMU еще раз ввел общественность в заблуждение относительно жизнеспособности нынешнего отраслевого подхода к созданию беспилотных транспортных средств. Что еще хуже, он ввел конгресс в заблуждение. Он заявил, что вы не можете использовать моделирование для большей части разработки и тестирования. Это миф. Тот, который довольно легко понять, если вы можете отделить себя от эхо-камеры, применить здравый смысл и проявить должную осмотрительность в отношении технологии моделирования, используемой в аэрокосмической промышленности. (Что-то сделала группа USDOT VOICES. Эта небольшая смелая группа понимает это и кричит в глуши NHTSA, чтобы помочь.)
Хотя реальный мир явно более «реален», чем может быть симуляция, реальная проблема заключается во времени, деньгах и совершенной точности симуляции в сравнении с необходимой.
Это миф, что общественное теневое и безопасное вождение может создать законный автономный автомобиль. А жизни, которые уносит этот процесс, необходимы и служат общему благу. Невозможно проехать триллион миль или потратить 300 миллиардов долларов, чтобы споткнуться и наткнуться на все сценарии, необходимые для завершения усилий. Процесс также вредит людям без причины. Первая проблема безопасности — передача. Время, чтобы восстановить надлежащую ситуационную осведомленность и поступить правильно, особенно в критических по времени сценариях. не может быть предоставлено. Еще одна опасная область — изучение сценариев аварий. Производителям AV придется запускать тысячи аварийных сценариев тысячи раз, чтобы добиться этого. Это приведет к тысячам ранений и смертей. Следующей проблемой является использование технологии моделирования на основе игр, которая имеет слишком много технических ограничений, чтобы облегчить создание законного цифрового двойника реального мира. Решение состоит в том, чтобы использовать технологию моделирования DoD и перенести на нее большую часть разработки и тестирования автономных систем. (Подробнее в моих статьях ниже. Включая мой пример из дня индустрии Илона, почему он считает, что вам нужно использовать реальный мир, чтобы показать, что это нелепо.)
Много лет назад я пытался поговорить об этом с Раджем Раджкумаром. Я предложил показать ему технологию моделирования, о которой я говорил. Он отказался участвовать. Иными словами, профессор кафедры электротехники и вычислительной техники и содиректор совместной исследовательской лаборатории автомобильных информационных технологий General Motors-Carnegie Mellon в CMU отказался получать образование и помогать обучать других ради спасения жизней и отрасли. Далее он сказал: «Мы согласны не соглашаться». Это, конечно, нонсенс, интеллектуально нечестный и небрежный, особенно для отраслевого «идейного лидера». Раджкумар ставит свое эго и положение выше своих обязательств перед университетом, промышленностью и, самое главное, обществом. Сказав это, как и его соотечественник из Питтсбурга, эксперт по «безопасности» Фил Купман, Раджкумар — этичный парус. Это означает, что он изменяет свою позицию в зависимости от преобладающих ветров. Когда погибает первый ребенок или семья, без нужды прислушивайтесь к парусу, чтобы сделать окончательный поворот в противоположную сторону. Чертовски жаль, что он не может справиться с этической стойкостью, чтобы вести, а не следовать здесь.
Ссылка на слушание — заявление Раджа Раджкумара о симуляции на 1:54:00.
Подробнее о моем POV здесь
Индустрию автономных транспортных средств можно спасти, если делать противоположное тому, что делается сейчас
USDOT представляет VOICES Proof of Concept для индустрии автономных транспортных средств. Смена парадигмы?
Журнал SAE Autonomous Vehicle Engineering — новое поколение Simulation (с участием Dactle)
· https://www.sae.org/news/2020/08/new-gen-av-simulation
Использование реального мира лучше, чем правильное моделирование для разработки AV — БЕЗУМИЕ
«Эксперты», призывающие к внедрению стандартов безопасности для беспилотников, — лицемерная безрассудная шутка
Меня зовут Майкл ДеКорт. Я бывший системный инженер, инженер и менеджер программ в компании Lockheed Martin. Я работал над моделированием самолетов, менеджером по разработке программного обеспечения для всего NORAD, Aegis Weapon System и C4ISR для DHS.
Участие отрасли — воздух и земля
- Основатель целевой группы SAE по моделированию автономного вождения на дорогах
- Член Целевой группы SAE ORAD по проверке и валидации
- Член UNECE WP.29 SG2 Virtual Testing
- Заинтересованные стороны USDOT VOICES (Виртуальная открытая инновационная совместная среда для обеспечения безопасности)
- Член SAE G-34/EUROCAE WG-114 Искусственный интеллект в авиации
- Член CIVATAglobal — гражданской ассоциации воздушного транспорта
- Заинтересованное лицо для UL4600 — Создание руководства по безопасности AV
- Член комитета IEEE по искусственному интеллекту и политике автономных систем
- Вручена награда IEEE Barus Ethics Award за усилия Министерства обороны и Министерства внутренней безопасности США по информированию о нарушениях после терактов 11 сентября.
