ИИ приносит нам удобство в повседневной жизни и позволяет есть еду, доставленную роботами, не выходя из дома. Хотя роботы по доставке еды кажутся умными и способными, у них также есть очевидные недостатки, многие из роботов не умеют избегать тупиков и избегать препятствий.
Исследователи из Инженерно-технологического института Университета Николая Коперника разработали алгоритм, который позволит мобильным роботам выходить из тупиков и избегать препятствий.
Принцип алгоритма исходит из человеческого мозга. Почему люди не заходят в тупик в сложном здании? Потому что у людей есть способность к восприятию, то есть когда мы видим значки и знаки, мы можем оценить, есть ли перед нами препятствия. Эта гибкость человеческого мозга позволяет нам всегда распознавать направление, когда мы идем по улице, вместо того, чтобы идти до конца улицы.
Человеческий мозг позволяет нам идти по правильному пути, не тратя время на оглядывание назад, так могут ли это сделать и роботы?
«Это именно то поведение, на которое мы опирались при разработке алгоритма планирования пути, который позволяет мобильным роботам избегать тупиков», — объясняет профессор Томаш Тарчевски из Инженерно-технологического института NCU.
«В настоящее время мобильные роботы все чаще используются на складах и в производственных цехах. Несмотря на специальные маршруты, мастер-алгоритмы, координирующие работу множества роботов в одном зале, может случиться так, что путь робота будет перекрыт. Основная проблема в том, что они часто заходят в так называемые тупики». — сказал профессор Томаш Тарчевски.
Способ решения этой проблемы заключается в выполнении алгоритмов локального планирования пути для обхода различных типов препятствий, алгоритм позволяет роботу автоматически разблокировать себя и продолжить свой маршрут.
«Принцип работы большинства этих механизмов предполагает введение дополнительных алгоритмов для вывода робота из тупика. Таким образом, расстояние, пройденное мобильным роботом, увеличивается из-за изменения маршрута, что приводит к ненужному энергопотреблению», — объясняет Рафал Щепански. «Для этого мы использовали лидарные датчики или лазерные сканеры, которые предоставляют информацию о расстоянии робота от препятствий».
Затем, на основе этих показаний, исследовательская группа разработала терминальный механизм предсказания. Робот сравнивает информацию о доступном пространстве в режиме реального времени со своим собственным размером и принимает решение о проходимости на основе этой информации. Чтобы робот отказался от исследования непроходимого участка, он должен быть оснащен механизмами для его обхода.
«В основном это создание дополнительных виртуальных объектов и добавление их в реальность. Эта технология широко используется на смартфонах, планшетах для различных приложений, таких как мобильные игры, фото- и видеоприложения, а также обучающие игрушки», — сказал Артур Берейт.
«Он работает, создавая виртуальную стену или дополнительный барьер слева или справа от робота при обнаружении тупика, не позволяя ему пройти, чтобы направить его в правильном направлении», — объясняет Рафал Щепански. «Именно это инновационное и междисциплинарное сочетание мобильной робототехники и дополненной реальности позволяет нам публиковать наши исследования».
«Наша исследовательская группа реализовала алгоритм разработки метода потенциального поля с поддержкой дополненной реальности в мобильном роботе Husarion robot 2.0 PRO и провела серию лабораторных испытаний, чтобы продемонстрировать эффективность предложенного решения. Результаты исследования очень многообещающие — мы демонстрируем значительное улучшение производительности алгоритмов потенциального поля, обычно используемых в мобильной робототехнике». — сказал Рафал Щепански.
О Дататанге
Компания Datatang, основанная в 2011 году, является профессиональным поставщиком услуг по обработке данных в области искусственного интеллекта и стремится предоставлять высококачественные обучающие данные и услуги по работе с данными для глобальных компаний, занимающихся искусственным интеллектом. Опираясь на собственные ресурсы данных, технические преимущества и интенсивный опыт обработки данных, Datatang предоставляет услуги по обработке данных более чем 1000 компаниям и учреждениям по всему миру. Datatang вышла на китайский фондовый рынок (NEEQ: 831428) в 2014 году и стала первой зарегистрированной компанией в китайской индустрии услуг по обработке данных искусственного интеллекта.
Если вам нужны услуги передачи данных, свяжитесь с нами: info@datatang.com
