Дайте вашему роботу прямое, точное вождение и одометрию!
Если вы создаете мобильного робота для использования с ROS/ROS2, первое, что вам нужно сделать, это интегрировать контроллер двигателя. Цель контроллера двигателя — принимать сообщения от программного обеспечения более высокого уровня, такого как навигационный стек, и преобразовывать их в сигналы, которые управляют двигателями. Он также будет получать информацию…
