1. Используйте цикл for...in

Цикл for…in перебирает все перечисляемые свойства объекта:

const res = JSON.parse(xhr.responseText);

for (const key in res){
  if(obj.hasOwnProperty(key)){
    console.log(`${key} : ${res[key]}`)
  }
}

// id : H6Elb2LBdxc
// joke : What's blue and not very heavy?  Light blue.
// status : 200

2. Используйте Object.entries, Object.values или Object.entries