Ручной способ, но предпочтительнее автоматизированный.

Из соображений безопасности AWS рекомендует регулярно менять ключи доступа пользователей IAM. Регулярная ротация долгосрочных учетных данных помогает вам ознакомиться с процессом и обеспечивает лучшую безопасность, поскольку ключи доступа наследуют те же разрешения, что и пользователь IAM, к которому они привязаны.