ΠΠΎΡ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΉ Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ:
π€ 1. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-Π³ΡΠΌΠ°Π½ΠΎΠΈΠ΄ ARMAR-6 Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ² Π² ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΠ°ΡΠ»ΡΡΡΡ (KIT), ΠΠ΅ΡΠΌΠ°Π½ΠΈΡ β ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· ΠΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ° Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ (IAR) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° (LLM) Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-Π³ΡΠΌΠ°Π½ΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠ² Ρ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ. Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° (HRI).
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
ποΈ 2. ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ: LLM Ρ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° (LLM) Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡΠΈΡ .
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π§ 3. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² LLM
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΠΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ Π§ΠΈΠΊΠ°Π³ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° (LLM) ΠΈ ΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
β 4. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ LLM Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ MAmmoTH. ΠΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² (LLM) Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π±ΡΠ»Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π 5. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ LLM
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ Π·Π΄ΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΡΡΠ»Π°. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (LM) Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π 6. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ PagedAttention ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ PagedAttention, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π²Π΄ΠΎΡ Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ LLM ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΊΡΡΠ° ΠΊΠ»ΡΡ-Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΊΡΡ KV).
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π― 7. Π¦Π΅Π»Π΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Π·ΠΊΠΈ (TAP): ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ
Π Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π·ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ (VLM), ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΊΡΠ°Π΅ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π‘ 8. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ MARL ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ
ΠΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ°, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ°Π³Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (MARL), ΡΡΠ³ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ½ΠΈ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ Π² Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΠ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
πΌοΈ 9. ΠΠΎΠ²Π°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° MMICL ΠΎΠ±Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ
ΠΠ΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠ² Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (VLM) Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ MMICL (ΠΠ£ΠΠ¬Π’ΠΠΠΠΠΠΠ¬ΠΠΠ ΠΠΠ£Π§ΠΠΠΠ Π ΠΠΠΠ’ΠΠΠ‘Π’Π), Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠΊ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π¬ 10. Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΠ°ΡΠΌΡΡΠ°Π΄ΡΠ° ΡΠ°ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ LLM ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· ΠΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ (UKP Lab) Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΠ°ΡΠΌΡΡΠ°Π΄ΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ (SLM) Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π€11. Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π³Π΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ GPT-4 Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ (CAI) ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° (LLM), ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ GPT-4. ΠΠ΅Π΄Π°Π²Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ, ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° arXiv, ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π°Π³Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ°.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
π 12. ΠΠ°Π»Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ VLM ΠΈ LLM
Π Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Β«ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉΒ» ΠΈ Β«ΠΎΠ±ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΒ» Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (VLM) ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° (LLM), ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ.
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π·Π° Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ AGI Π½Π° Medium ΠΈ Π·Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΏΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΡΡ Π² ΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ AGI. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅, ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΠ°Π·. π
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΡΠΈ AGI ΠΎΡ SuperAGI