Как объединить два изображения в opencv?

В OpenCV уже реализовано сшивание изображений. Если вы компилируете с "-D BUILD_EXAMPLES", вы можете использовать двоичный файл stitching_detailed. Использование простое: ./stitching_detailed img1 img2 ...

Или вы можете просто использовать класс сшивателя (пример из здесь):

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
string result_name = "result.jpg";

int main(int argc, char* argv[])
{
    vector<Mat> imgs;
    // add images...

    Mat pano;
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    stitcher.stitch(imgs, pano);
    imwrite(result_name, pano);
}

• Смешение изображений. Вы можете использовать лапласову пирамиду смешивание. см. пример кода здесь с помощью opencv. Вы можете использовать любую маску, которая вам нравится (которая является бинарной маской).

• создать панораму Если вы хотите создать панораму, вы можете использовать сшивку Min-Cut. Я нашел этот код, который выполняет обработку панорамы.

Если делать более аккуратно, например не обрезать и складывать, а использовать alphaBlend, то вы обнаружите что-то странное.

Это совпадающее изображение:

Это завернутый img2:

Это маска для alphablend:

Это альфа-смешанный:

Мы можем легко найти призрака в смешанном изображении. Это потому, что warpPerspective и perspectiveTransform не могут найти уравнение проекции камеры real. В основном потому, что панель изображений представляет собой panel, но cylindrical surface или spherical surface или более сложную. Так что работы, которую мы проделали, недостаточно.

В то время как хорошая новость заключается в том, что OpenCV обеспечивает High level stiching API, мы можем легко сшивать OpenCV Stitching API. Вот результат.

Код:

//! 2018.01.16 14:43:26 CST
//! 2018.01.16 17:32:15 CST
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;

Stitcher::Status stitchImages(vector<Mat>&imgs,string fname, Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA, bool try_gpu=false) {
    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode, try_gpu);
    Mat pano;
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);
    if (status != Stitcher::OK){
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
        return -1;
    }
    imwrite(fname, pano);
    return status;
}

int main(int argc, char* argv[])
{

    vector<string>fnames = {
        "img1.jpg", "img2.jpg"
    };

    vector<Mat> imgs;
    for(auto fname: fnames) {
        imgs.emplace_back(imread(fname));
    }
    stitchImages(imgs, "scans.png",Stitcher::SCANS );
    stitchImages(imgs, "pano.png",Stitcher::PANORAMA );
}

Некоторые полезные ссылки:

1. Сшивание OpenCV: https://docs.opencv.org/3.3.0/d8/d19/tutorial_stitcher.html

2. Альфа-смешивание в OpenCV С++: Объединение 2 изображений с прозрачной маской в opencv

3. Альфа-смешивание в OpenCV Python: Смешение градиентной маски в opencv python

Вы можете легко смешать два изображения, используя функцию addWeighted(). Но требование состоит в том, что вы должны сделать изображения одинакового размера.

Если изображения разного размера, сначала измените размер двух изображений. Затем вызовите следующую функцию.

addWeighted(src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst);

Объявите два файла Mat

src1 = imread("c://test//blend1.jpg");
src2 = imread("c://test//blend2.jpg");

Также объявите alpha и beta, затем сохраните результат в Mat dst.

Вы также можете получить подробную информацию здесь Смешение изображений с помощью Opencv