Как использовать DSP для ускорения кода на OMAP?

OMAP3430 не имеет встроенного DSP, у него есть механизм декодирования видео / аудио IVA2 +, подключенный к системной шине, а ядро ​​Cortex имеет инструкции SIMD, подобные DSP. Графический процессор на OMAP3430 - это блок на базе PowerVR SGX. Хотя у него есть программируемые шейдеры, и я не верю, что есть какая-либо поддержка для программирования общего назначения, например, CUDA или OpenCL. Могу ошибаться но никогда не слышал о такой поддержке

Если вы используете встроенный механизм кодирования / декодирования IVA2 +, вам необходимо использовать соответствующие библиотеки для этого устройства, и он поддерживает только определенные кодеки из известных мне. Вы пытаетесь написать для этого модуля свою библиотеку?

Если вы используете встроенный в Cortex DSPish (инструкции SIMD), опубликуйте код.

Если на вашей плате разработчика есть дополнительный DSP, что такое DSP и как он подключен к OMAP?

Что касается вопроса о графическом процессоре рабочего стола, в случае декодирования видео вы используете библиотеки функций, предоставленные поставщиком, для выполнения вызовов на оборудование, есть несколько, VDAPU для Nvidia на Linux, похожие библиотеки на окнах (PureViewHD, я думаю, это называется). ATI также имеет библиотеки как для Linux, так и для Windows для своих встроенных механизмов декодирования, я не знаю названий.

Я не знаю, в какой временной базе вы передаете данные, но я знаю, что TMS32064x, который указан в спецификации для SDK, имеет очень мощный механизм DMA. (Я предполагаю, что это оригинальный ZOOM OMAP34X MDK. В нем говорится, что у него 64xx.) Я надеюсь, что у OMAP есть что-то похожее, используйте их в полной мере. Я бы порекомендовал установить буферы для пинг-понга во внутренней оперативной памяти 64xx и использовать SDRAM в качестве разделяемой памяти с дескриптором передачи по DMA. Внешняя оперативная память будет узким местом для любой из частей серии 6xxx, поэтому сохраняйте все, что можно, во внутренней памяти для повышения производительности. Обычно эти части будут иметь возможность передавать 8 32-битных слов в ядро ​​процессора, когда оно находится во внутренней памяти, но это зависит от части к части в зависимости от того, какой уровень кеш-памяти он позволяет отображать как оперативную память прямого доступа. Чувствительные к стоимости компоненты от TI перемещают «отображаемую память» дальше, чем некоторые другие микросхемы. Также все руководства к деталям доступны в TI для бесплатного скачивания в формате PDF. Они даже дали мне бесплатно печатные копии руководства по процессору и набору инструкций TMS320C6000 и многих других книг.

Что касается программирования, вам может потребоваться использовать некоторые из «встроенных функций процессора» или встроенную сборку для оптимизации любых вычислений, которые вы выполняете. Для 64xx по возможности отдайте предпочтение целочисленным операциям, потому что у него нет встроенного ядра с плавающей запятой. (Они относятся к серии 67xx.) Если взглянуть на блоки возбуждения, и вы сможете сопоставить свои расчеты таким образом, чтобы разные части нацелены на разные операции таким образом, который может происходить в одном цикле, тогда вы сможете достичь наилучшей производительности. этих частей. В руководстве по набору команд перечислены типы операций, выполняемых каждым исполнительным устройством. Если вы можете разбить свои вычисления на наборы с двумя потоками данных и немного размотать циклы, компилятор будет «лучше» для вас, когда включена полная оптимизация. Это связано с тем, что процессор разделен на левую и правую части с почти идентичными исполнительными блоками с обеих сторон.

Надеюсь это поможет.

Судя по измерениям, которые я провел, один цикл обмена сообщениями между ЦП и DSP занимает около 160 мкс. Я не знаю, связано ли это с используемым мной ядром или с драйвером моста; но это очень долго для простого обмена сообщениями.

Кажется, что портировать алгоритм на DSP имеет смысл только в том случае, если общая вычислительная нагрузка сравнима со временем, необходимым для обмена сообщениями; и подходит ли алгоритм для одновременных вычислений на CPU и DSP.