Как импортировать скрипт Python из подмодуля?

У меня есть следующая структура модулей Python:

/foo.py
/module
/module/__init__.py
/module/submodule/__init__.py
/module/submodule/bar.py

в foo.py у меня есть следующий код:

from module.submodule.bar import *

Но в результате получаю следующую ошибку:

'.../module/bar.py': [Errno 2] No such file or directory

Почему python пытается найти файл в /module/bar.py, а не в module/submodule/bar, как я указал при импорте?