Передача, возврат и преобразование в векторный список списков через JNI

Я решил эту проблему стандартными средствами.

1. Создать в классе Java как объекты (O) контейнер (C)
2. Передать массив объектов (O) из кода Java в нативную часть
3. Создать из вектора массива в коде C++
4. Вычислить новые векторы
5. Создайте массив контейнеров (C) и вставьте в объекты (O)
6. Возврат массива контейнеров (C)

Реализация кода:

В части Java:

1 — Создать массив из списка точек

В части С++:

2 — построить входной вектор

std::vector<CurvePoint> src_line;

jclass java_points_cls = env->FindClass("myPointClass");
jmethodID java_mid = env->GetMethodID(java_points_cls, "<init>", "(II)V");    
jfieldID fidX = env->GetFieldID(java_points_cls, "x", "I");
jfieldID fidY = env->GetFieldID(java_points_cls, "y", "I");

int srcCount = env->GetArrayLength(srcLines);

for (int i=0; i < srcCount; i++) 
{
    jobject cur_pnt =  env->GetObjectArrayElement(srcLines, i); 

    LinePoint src_point;        

    src_point.x = env->GetIntField(cur_pnt, fidX); 
    src_point.y = env->GetIntField(cur_pnt, fidY);    

    src_line.push_back(src_point);
}

3 – расчет lines

4 — построить выходной массив

jclass java_line_cls = env->FindClass("myLinesClass");

jmethodID java_line_add = env->GetMethodID(java_line_cls, "addPoint", "(II)V");  
jmethodID java_line_init = env->GetMethodID(java_line_cls, "<init>", "()V");

jobjectArray resLines = (jobjectArray) env->NewObjectArray(lines.size(),     java_line_cls, 0); 

for(int i = 0; i < lines.size(); ++i)
{
    jobject cur_line =  env->NewObject(java_line_cls, java_line_init);
    for(int j = 0; j < lines[i].size(); ++j)
        env->CallVoidMethod(cur_line, java_line_add, 
                                lines[i][j].x,
                                lines[i][j].y);
    env->SetObjectArrayElement(resLines, i, cur_line);
}

return resLines;

Java-часть

5 — Создать список строк из возвращенного массива

Насколько я понял из справочника JNI, JNI может работать только с одномерными массивами примитивных типов или объектов.

Потому что на стороне Java пришлось переводить список в массив. Затем в нативную часть передается массив и количество элементов. Там собирается нужный вектор и обрабатывается. Возвращает в результате два массива (массив с точками всех контуров и массив с количеством точек в каждом контуре) и количество контуров. Полученный массив собирается в список списков на стороне Java.

Пока проблема полностью не решена, т.к. JNI не может выделить память для существующего элемента в нативной части. Поэтому приходится извлекать данные частично, выделять под них память на стороне Java, и заливать нативную.

Возможным решением может быть использование связующих, таких как SWIG или JavaCpp.

Вы также можете использовать этот проект. Это позволит использовать java-классы с JNI как родной.