Не удается записать в модуль GSM через последовательное соединение с платы ARM.

В нашем выпускном проекте мы должны подключить GSM-модуль (ADH8066) к нашей плате ARM (OK-6410), на которой работает Embedded Linux (Qtopia), и обмениваться данными с ней.

Когда мы впервые работаем с модулем, он отправляет сообщение «Готово», после чего мы можем общаться с ним через AT-команды. Мы успешно связались с ним с помощью Hyper-Terminal и смогли отправить простое SMS.

Проблема возникает, когда мы пытаемся связаться с ним с платы ARM.

Нам удается получить сообщение «Готово», но ответа нет.

Вот код, который мы разработали до сих пор:

int main(void){

int fd;
char *dev ="/dev/ttySAC3";
struct termios options;

char buffer[20];
char buffer2[20];
char *bufptr;
char *bufptr2;
bufptr = buffer;
bufptr2 = buffer2;
int nbytes,nbytes2=0;

fd = open (dev, O_RDWR | O_NOCTTY);

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B115200); //Set Baud-rate to 115200
cfsetospeed(&options, B115200);

options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //Enable the receiver and set local mode
options.c_cflag &= ~PARENB; //No parity (8N1)
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS; //Disable hardware flow control

options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE); //enable input-canonical mode

options.c_iflag = IGNPAR; //Ignore parity errors
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //Disable software flow control

options.c_oflag |= OPOST; //enable output-processing mode

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

printf("Hello GSM\n");

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

//capture the "Ready" message
while(1){
    nbytes = read(fd, bufptr, 1);
    if (0!=strstr(buffer,"Ready")){
        printf("\nReady Found!\n");
        break;
    }
    bufptr += nbytes;
}

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

// send simple "AT" AT command
int y = write(fd,"AT\r\n",4);
if (y==4)
    printf("Written\n");

//trying to capture the "OK" response for the above AT command
while(1){
    nbytes2 = read(fd, bufptr2, 1);
    perror ("Read error: ");
    printf("%c\n",*bufptr2);
}

return 1;
}

Ответ, который мы получили:

Hello GSM

Ready Found!
Written

а затем он блокируется и остается бездействующим.

Если нам удастся перехватить сообщение «Готово», не означает ли это, что «чтение» работает нормально? и если выше напечатано «написано», не означает ли это, что «запись» работает нормально? Итак, почему мы не можем связаться с модулем?

Спасибо.