Удаление двух символов из строки

Связанный вопрос здесь.

Итак, у меня есть вектор символов со значениями валюты, которые содержат как знаки доллара, так и запятые. Тем не менее, я хочу попытаться удалить запятые и знаки доллара на одном шаге.

Это удаляет знаки доллара =

d = c("$0.00", "$10,598.90", "$13,082.47")
gsub('\\$', '', d)

Это удаляет запятые =

library(stringr)
str_replace_all(c("10,0","tat,y"), fixed(c(","), "")

Мне интересно, могу ли я удалить обоих персонажей за один шаг.

Я понимаю, что могу просто сохранить результаты gsub в новую переменную, а затем повторно применить эту (или другую функцию) к этой переменной. Но я предполагаю, что я задаюсь вопросом об одном шаге, чтобы сделать оба.