Аксессоры С++ - должен ли я возвращать указатель на переменную-член или саму фактическую переменную-член?

Это во многом зависит от того, что вы хотите с ними делать: если вы планируете, чтобы пользователи вашего класса могли изменять переменные внутри вашего класса (ужасная и крайне обескураживающая вещь), вы можете возвращать указатели или ссылки; в противном случае вернуть саму переменную.

Существует исключение из этого правила, когда объекты, которые вы хотите вернуть, большие, такие как векторы, наборы, карты и т. д. Если вы решите создать для них методы доступа, вы должны вернуть их по постоянной ссылке.

Я бы сказал, выберите второе решение.
В более общем случае вы можете вернуть копию самого объекта, компилятор, вероятно, оптимизирует любые ненужные копии с помощью оптимизация исключения копирования.

Вы также можете вернуть константную ссылку на поле:

const MyType& getMyField() const { return this->myField; }

Таким образом, копии не создаются и значение не может быть изменено (кроме const_cast).

Но для int я думаю, вы должны вернуть копию, как во втором решении:

unsigned int Object::GetObjectIDPointer()
{
    return objectID;
}

Если вы просто хотите получить значение, вернитесь по значению. Также объявите функцию const. Однако, если он большой или дорогой для копирования, может быть лучше вернуть ссылку const, чтобы вызывающая сторона могла не делать ее копию.

Если вы также хотите иметь возможность изменять его, либо верните ссылку (или указатель, если хотите), либо предоставьте функцию «установить». В качестве альтернативы просто сделайте его общедоступным - нет особого смысла притворяться, что он инкапсулирован, когда это не так.

Если вы возвращаете ссылку (или указатель), убедитесь, что у вас есть перегрузка const, иначе вы не сможете прочитать значение из const объектов:

const unsigned int *Object::GetObjectIDPointer() const
{
    return &objectID;
}

Это зависит от вашего метода

GetObjectIDPointer() 

если это частный метод, используйте указатель, так как это ускорит доступность вашего члена. но если метод общедоступен, вы всегда должны возвращать копию. Как будто вы вернете указатель, он нарушит основные принципы OOPS (скрытие данных).