Пользовательский переход в раскадровке

Если я правильно понимаю ваш вопрос, переход должен быть от MasterViewController к DocumentViewController. Обязательно присвойте ему уникальный идентификатор, а затем укажите, что вы хотите сделать, в prepareForSegue в вашем MasterViewController.

Пример:

- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender
{
    if ([[segue identifier] isEqualToString:@"showList"]) {

        // gets indexPath for the currently selected row in my UITableView
        NSIndexPath *indexPath = [self.tableView indexPathForSelectedRow];

        // pull back some useful data from Core Data according to what was selected in my UITableView.
        NSManagedObject *object = [[self fetchedResultsController] objectAtIndexPath:indexPath];

        // listDataItem is a property of the controller (in this case a UITableViewController)
        [[segue destinationViewController] setListDataItem:object];
    }
}