Светодиодный куб AtMega16

Как выглядит схема, подключенная к B0?

Предполагая, что одна сторона переключателя идет к B0, а другая к земле, ваши значения направления и подтягивания хороши, но ваш оператор if должен искать бит 0 PINB, чтобы перейти от 1 к 0 при нажатии кнопки. При включенном подтягивании бит будет равен 1, когда кнопка не нажата, и 0, когда она нажата.

В вашем коде вы рассматриваете ввод как «край», но на самом деле это «уровень». Я имею в виду, что нажатие кнопки изменяет входной сигнал на длительный период времени с точки зрения процессора. Вы хотите изменить эффект перехода

Здесь есть еще одна проблема, связанная с устранением дребезга переключателей. Когда переключатель нажат, он не переключается напрямую с выключения на включение. Во время перехода слышен шум, который для вашего кода будет выглядеть как множество нажатий кнопок.

Устранение дребезга может быть выполнено аппаратно или программно. В программном обеспечении я бы сделал что-то подобное в вашем внутреннем цикле в delay_ms:

static unsigned int debounce; 
static const unsigned int presscount = 500;
if ((PINB&1)==0) { // switch is pressed
    if (debounce < presscount ) {
        ++debounce;
    }
} 
else {
    if (debounce > 0) {
        --debounce;
    }
}
if (debounce == presscount ) {
    // switch has been pressed long enough 
    debounce = 0; // reset
    i = (i+1)%4;
    return;
}

Это увеличит эффект не более одного раза каждые 500 циклов. Если вы продолжите удерживать кнопку, эффекты продолжат меняться. Возможно, вы захотите изменить код так, чтобы он не увеличивал эффект снова до тех пор, пока переключатель не будет выключен на некоторое время, чтобы каждое нажатие выполняло только одно увеличение, независимо от того, как долго оно удерживается. Для приведенного выше кода вы можете поиграть с константой 'presscount', чтобы увидеть, что она делает.

Надеюсь, это поможет.