OpenCV: ошибка C3861: «конечный»: идентификатор не найден

Я использую код с открытым исходным кодом, подготовленный Julien Pilet et al. под заголовком «Создание устойчивости вычитания фона к внезапным изменениям освещения». Я ничего не менял, а просто запустил, выдает следующую ошибку:

error C3861: 'finite':identifier not found

Я проверил, и эта ошибка возникла в файле «imstat.h» в следующих строках:

if (!finite(det) || det<1e-5) {
        sigma_computed=false;
        n=0;
        one_over_sq_det= 1;
        memset(sigma,0,sizeof(sigma));
        sigma[0][0]=1;
        sigma[1][1]=1;
        sigma[2][2]=1;
        two_ln_sq_det = 2;
    } else {
        one_over_sq_det = 1/sqrtf(det);
        assert(finite(one_over_sq_det));
        two_ln_sq_det = 2*log(sqrtf(det));
        sigma_computed=true;
        n = new_n;
    }

Файл "imstat.h" был включен кодом в файл "emvisi2.h". Может ли кто-нибудь помочь мне понять эту ошибку? Кажется, что-то не так в каком-то определении класса, но я не смог его найти. Спасибо.