Правда ли, что я должен использовать стиль K&R при написании javascript?

Правда ли, что стиль allman может вызывать ошибки из-за размещения фигурных скобок в javascript?

Да, это. Как поясняет ваша ссылка, операторы return, за которыми следует новая строка, сбивают с толку синтаксический анализатор, поскольку он пытается вставить точку с запятой. Однако это поведение не ограничивается возвратом литералов объекта. Следующая функция:

function foo()
{
    return
        "bar";
}

Также вернет undefined.

Как насчет jquery?

Ситуация остается точно такой же, независимо от того, включен jQuery или нет.

Есть ли какой-нибудь трюк, который позволил бы мне без проблем использовать стиль Allman из-за фигурных скобок?

Да, не используйте стиль Allman с объектными литералами. Предположим, вы хотите присвоить объектный литерал переменной. Вы действительно собираетесь написать:

var foo =
{
    bar: "quux"
};

Или вы пойдете на:

var foo = {
    bar: "quux"
};

ИМХО второй сниппет читабельнее первого. Вы можете продолжать использовать стиль Allman с фигурными скобками внутри for, if, while, function и т. д., но сделать исключение для литералов объектов.

Есть ли другие проблемы, связанные с использованием этих стилей?

return — это особый случай, потому что он допустим как с аргументом, так и без него. Столкнувшись с одиночным оператором return в одной строке, синтаксический анализатор не может сказать, должен ли он добавить точку с запятой, чтобы сделать однострочный оператор действительным, или перейти к следующим строкам и надеяться на лучшее.

По этой причине я думаю, что такое поведение становится проблемой только с return и, возможно, throw, а не с другими операторами.

Учтите спецификацию ECMAScript, касающуюся автоматической вставки точки с запятой:

Некоторые операторы ECMAScript (пустой оператор, оператор переменной, оператор выражения, оператор do-while, оператор continue, оператор break, оператор return и оператор throw) должны заканчиваться точкой с запятой. Такие точки с запятой всегда могут явно появляться в исходном тексте. Однако для удобства в некоторых случаях такие точки с запятой могут быть опущены в исходном тексте. Эти ситуации описываются тем, что в таких ситуациях точка с запятой автоматически вставляется в поток токенов исходного кода.

Я смеюсь над предложением выше, что это "удобно"...

Хотя технически вы могли бы продолжать использовать форматирование Allman в случаях, не описанных выше, я бы проповедовал согласованность. Лично мне нравятся разделы Google JS styleguide, относящиеся к вашему относятся к форматированию кода и точки с запятой единицы. Перечисленные там примеры заслуживают проверки.