Я недавно начал работать с ROS и застрял на одной проблеме. Мне нужно использовать некоторые классы, требующие расширения ЦП SSE2, SSE3 и SSSE3.
Я попытался отредактировать файл manifest.xml моего пакета ROS, например
<package>
<description brief="topological_map_v1">
topological_map_v1
</description>
<author>me</author>
<license>BSD</license>
<review status="unreviewed" notes=""/>
<url>http://ros.org/wiki/topological_map_v1</url>
<depend package="opencv2"/>
<depend package="sensor_msgs"/>
<depend package="rospy"/>
<depend package="roscpp"/>
<export>
<cpp cflags="-msse2 -msse3 -mssse3 -I/ThirdParty/brisk -I/ThirdParty/brisk/agast"/>
<intel_cpp cflags="-msse2 -msse3 -mssse3"/>
</export>
</package>
но это не сработало!
Код отлично работал в «не-ROS-проекте», но компилятор каким-то образом игнорирует cflags.
Я работаю над LinuxMint (ubuntu 12.04) с поддержкой расширений чипа.
Куда мне нужно поставить флаги?