Функция SiftFeatureDetector .detect не работает?

Я пробовал SIFT/SURF из онлайн-ресурсов и хотел проверить это сам.

Сначала я попробовал без несвободных библиотек, используя этот код:

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
Mat img = imread("c:\\car.jpg", 0);
Ptr<FeatureDetector> feature_detector = FeatureDetector::create("SIFT");
vector<KeyPoint> keypoints;

feature_detector->detect(img, keypoints);

Mat output;

drawKeypoints(img, keypoints, output, Scalar(255, 0, 0));

namedWindow("meh", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("meh", output);
waitKey(0);



return 0;

}

Здесь, если я делаю пошаговую отладку, он ломается на feature_detector->detect(img, keypoints);

Затем я попытался использовать несвободную библиотеку и попробовал этот код:

int main(int argc, char** argv) 
{
    const Mat input = cv::imread("/tmp/image.jpg", 0); //Load as grayscale

    SiftFeatureDetector detector;
    vector<KeyPoint> keypoints;
    detector.detect(input, keypoints);

    // Add results to image and save.
    Mat output;
    drawKeypoints(input, keypoints, output);
    imwrite("/tmp/SIFT_RESULT.jpg", output);

    return 0;

 }

Это снова компилируется без ошибок, но при запуске ломается на этом шаге: detector.detect(input, keypoints);

Я не могу найти причину, почему. Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне здесь.

Спасибо

редактировать: это ошибка, которую я получаю, когда она ломается:

Необработанное исключение по адресу 0x007f0900 в SIFT.exe: 0xC0000005: место чтения нарушения прав доступа 0x00000000.

.

Моя установка: Microsoft Visual C++ 2010, OpenCV 2.4.2, Windows XP. Все библиотеки добавлены и связаны