Yii определение наличия связанных моделей

Если вы SurveyQuestion::model()->with('AnsweredQuestion')->findAll(), это произойдет автоматически. Потому что он соберет все записи вместе, соединенные знаком INNER JOIN (если вы не укажете иное), и поэтому не будет снимать какие-либо вопросы, если на них нет ответов.

...Думаю.

Обновление
Хорошо, судя по вашим комментариям, я понял, что это у меня в голове. Вы действительно хотите просмотреть все SurveyQuestions, где AnsweredQuestions не существует для этого. В этом случае вы хотите, чтобы Yii выполнил LEFT JOIN, который вытащит NULL-запись для объединенной таблицы, если строка не существует. Затем вам нужно добавить условие в отношение, в котором указано, где AnsweredQuestion.id is NULL (или независимо от вашего первичного ключа, на самом деле может быть любое поле, но первичный ключ - хорошая практика).

Если это единичный случай, а не более постоянные отношения, вы можете:

SurveyQuestion::model()->with(array(
    'AnsweredQuestion'=>array(
        'joinType'=>'LEFT JOIN', 
        'condition'=>'`AnsweredQuestion`.`id` is NULL')
    )->findAll();