Исключение понятно при обновлении позиций Kinect Joint

Я делаю очень простую вещь, моя цель - переместить один скелет в зависимости от положения другого скелета, для этого я основываюсь на позиции HipCenter. (Этот алгоритм может быть неправильным, этот вопрос касается исключения, возникающего в цикле foreach)

Вот мой фактический код:

public static Skeleton MoveTo(this Skeleton skOrigin, Skeleton skDestiny)
{
     Skeleton skReturn = skOrigin; // just making a copy

        // find the factor to move, based on the HipCenter.
        float whatToMultiplyX = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.X / skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.X;
        float whatToMultiplyY = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y / skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y;
        float whatToMultiplyZ = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z / skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z;


        SkeletonPoint movedPosition = new SkeletonPoint();
        Joint movedJoint = new Joint();
        foreach (JointType item in Enum.GetValues(typeof(JointType)))
        {
            // Updating the position
            movedPosition.X = skOrigin.Joints[item].Position.X * whatToMultiplyX;
            movedPosition.Y = skOrigin.Joints[item].Position.Y * whatToMultiplyY;
            movedPosition.Z = skOrigin.Joints[item].Position.Z * whatToMultiplyZ;

            // Setting the updated position to the skeleton that will be returned.
            movedJoint.Position = movedPosition;
            skReturn.Joints[item] = movedJoint;
        }

        return skReturn;
    }

Использование F10 для отладки все работает нормально во втором проходе в цикле foreach. Когда я прохожу во второй раз в foreach, я получаю исключение в этой строке

skReturn.Joints[item] = movedJoint;

Исключение говорит:

JointType index value must match Joint.JointType

Но на самом деле ценностью является Позвоночник.

Что случилось?


kinect kinect-sdk
person Ewerton    schedule 24.11.2012    source источник
comment
Вы пытались просто сослаться на массив Joints по индексу? Завтра я попытаюсь раскрутить свой Kinect и протестировать цикл, чтобы посмотреть, смогу ли я воспроизвести его.   -  person Nicholas Pappas    schedule 25.11.2012
comment
спасибо, чувак, но не волнуйся, я найду решение и отредактирую свой вопрос позже. Спасибо, в любом случае   -  person Ewerton    schedule 25.11.2012
comment
Привет, Эвертон, не могли бы вы опубликовать свое решение? У меня такая же проблема в модульном тесте, который я хотел бы написать...   -  person Ingo    schedule 28.11.2012
comment
@ Инго смотри, извини за опоздание. Вот   -  person Ewerton    schedule 28.11.2012

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Решено, вот решение

 Joint newJoint = new Joint(); // declare a new Joint

// Iterate in the 20 Joints
foreach (JointType item in Enum.GetValues(typeof(JointType)))
{
    newJoint = skToBeMoved.Joints[item];

            // applying the new values to the joint
            SkeletonPoint pos = new SkeletonPoint()
            {
                X = (float)(newJoint.Position.X + (someNumber)),
                Y = (float)(newJoint.Position.Y + (someNumber)),
                Z = (float)(newJoint.Position.Z + (someNumber))
            };

            newJoint.Position = pos;
            skToBeChanged.Joints[item] = newJoint;
        }

Это сработает.

person Ewerton    schedule 27.11.2012