Многомерное обнаружение столкновений ограничивающей рамки

Есть ответы для обнаружения столкновений 2D / 3D ограничивающей рамки, однако моя проблема заключается в том, как развить ситуацию до многомерности (4D или более)?

Вот код на 3D корпусе.

template<typename T, typename _Prd>
bool BoundingBox3<T,_Prd>::Collision( const BoundingBox3<T,_Prd>& cube ) const
{

    Point3<T,_Prd> min_1 = center - Point3<T,_Prd>(length,depth,height)/2.0;
    Point3<T,_Prd> max_1 = center + Point3<T,_Prd>(length,depth,height)/2.0;

    Point3<T,_Prd> min_2 = cube.Center() - Point3<T,_Prd>(cube.Length(),cube.Depth(),cube.Height())/2.0;
    Point3<T,_Prd> max_2 = cube.Center() + Point3<T,_Prd>(cube.Length(),cube.Depth(),cube.Height())/2.0;

    if(Volume()<cube.Volume())
    {
        Vector3D::Swap(min_1,min_2);
        Vector3D::Swap(max_1,max_2);
    }

    if(min_1[0]<=min_2[0] && min_1[1]<=min_2[1] && min_1[2]<=min_2[2]
    && max_1[0]>=min_2[0] && max_1[1]>=min_2[1] && max_1[2]>=min_2[2])
        return true;

    if(min_1[0]<=max_2[0] && min_1[1]<=max_2[1] && min_1[2]<=max_2[2]
    && max_1[0]>=max_2[0] && max_1[1]>=max_2[1] && max_1[2]>=max_2[2])
        return true;

    return false;
};

c++ algorithm math game-physics
person tomriddle_1234    schedule 05.12.2012    source источник
comment
@ Эстет, да, я хочу написать более общую функцию обнаружения столкновений.   -  person tomriddle_1234    schedule 05.12.2012

Ответы (1)


arrow_upward
5
arrow_downward

Одна коробка сталкивается с другой, если есть пересекающийся диапазон во всех измерениях.

Пересечение диапазона [a,b] с диапазоном [c,d] равно [max(a,c),min(b,d)].

В случае, если диапазоны не пересекаются, результатом будет недопустимый диапазон, при этом начало диапазона больше, чем конец диапазона.

Таким образом, столкновение может быть сделано следующим образом:

bool collides(const Box &box1,const Box &box2)
{
  assert(box1.numberOfDimensions()==box2.numberOfDimensions());
  for (size_t i=0; i!=box1.numberOfDimensions(); ++i) {
    float a = max(box1.minForDimension(i),box2.minForDimension(i));
    float b = min(box1.maxForDimension(i),box2.maxForDimension(i));
    if (a>b) return false;
  }
  return true;
}
person Vaughn Cato    schedule 05.12.2012
comment
Спасибо, очень умный ответ. Я не думал, что это будет так легко. - person tomriddle_1234; 05.12.2012