Как отменить воспроизведение звука, запущенного с помощью AudioServicesPlaySystemSound?

К сожалению, вы не можете — как следует из названия, он предназначен для воспроизведения звуков, которые будут использоваться для системных предупреждений, когда вам не нужно их контролировать. Вы можете остановить звук, воспроизводимый через AudioServicesPlaySystemSound(), вызвав AudioServicesDisposeSystemSoundID(), но это хакерский прием, и его лучше избегать.

Лучший вариант для прямого и простого управления воспроизведением звука — использовать AVPlayer, часть AVFoundation — документация здесь.