Как читать числа, разделенные запятыми, из файла в многомерный массив в C

Я хочу написать функцию, которая создает массивы целых чисел в файле с числами, разделенными запятыми, например:

         1,    54520.00000,    86397.00000,   0
         2,    54440.00000,    87200.00000,   0
         3,    51280.00000,    97600.00000,   0
         4,    50000.00000,   100000.00000,   0
         5,    48880.00000,   100000.00000,   0

Первый столбец — это номер каждой строки, поэтому данные, которые мне нужны, — это следующие три столбца.
Мои проблемы:

1. Поскольку я не знаю размерность массива, мне нужно сначала прочитать первое число последней строки. Как это сделать? Я попытался использовать fseek, чтобы указать указатель файла на конец файла, а затем найти предыдущий «\ n», но я не знаю, как обращаться с запятой.
2. После того, как я получу количество строк, как я могу прочитать эти данные, которые мне нужны, в массив N_row*3? Как быть с запятой и '\n'?

Заранее спасибо за помощь!