Что можно или нужно сделать в верхней части ISR обработчик. Я вижу, что прерывания сначала отключаются, поэтому, когда это будет сделано, не пропустим ли мы другие прерывания (в той же строке IRQ), которые могут появиться при обработке текущего прерывания?
Или существует какая-нибудь «сущность», которая отслеживает пропущенные прерывания, чтобы их можно было обработать после того, как прерывания снова будут включены для этой строки в конце текущего выполняющегося ISR?