График из списка смежности

У меня есть список смежности, и я хочу визуализировать их и выполнить обработку. Есть ли пакет, чтобы сделать это эффективно. Я вижу, что есть много пакетов графов, но я запутался между ними. Может ли кто-нибудь помочь мне в этом?

$`825`
[1] 824

$`824`
[1] 823

$`823`
[1] 822

$`822`
[1] 821

$`821`
[1] 820 777

$`820`
[1] 819 816 789 787 785 783

$`777`
[1] 776

Выше приведен список смежности. Ниже приведен график, который я хочу.

825
 |
824
 |          _______ 783
823        /
 |        /________ 785
822      /
 |      /__________ 787
821 -- 820
 |      \__________ 789
777      \
 |        \________ 816
776        \
            \______ 819

Спасибо.