Что делает в Bullet нулевой тензор инерции?

Для начала определимся с инерцией.

Инерция - это сопротивление любого физического объекта изменению его состояния движения или тенденция объекта сопротивляться любому изменению его движения.

Недиагональные элементы тензора инерции называются продуктами инерции. Продукты инерции равны нулю, когда тело симметрично относительно осей вращения, например, для прямоугольной коробки или цилиндра, вращающегося вокруг своей оси симметрии. Я предполагаю, что тензор инерции, который используется в используемом вами физическом движке, всегда диагонален, чтобы избежать сложности.

Я полагаю, что в случае вашего баллистического физического двигателя, где этот крутящий момент может сыграть роль, это для объекта, который, скажем, вращается вокруг оси z со следующей угловой скоростью (0, 0, ωr) [в цилиндрических координатах ( r, theta, z)], тогда вы можете захотеть узнать крутящий момент, необходимый для остановки этого вращения через некоторое время t (т.е. вращательное ускорение величиной -ωr / t). Здесь вы затем использовали бы уравнение, которое вы указали выше.

Интерпретация нулевой матрицы будет представлять нулевую «инерцию» и объект без массы, и то, что я сказал выше, снова выполняется.

Создав пузырь с нулевой инерцией или отрицательное состояние магнитного потока, динамика пули будет номинальной для точки тензора и основного вращения, независимо от крутящего момента, вектора или угла. Просто заявить иначе - это глупо или неверно.