измерение расстояния от точки до другой в meshlab для слэма данных kinect

Я собираюсь использовать openslam для реконструкции моей комнаты. Реконструированные данные будут сохранены в формате PLY или PCD и просмотрены с помощью meshlab.

В meshlab есть измерительный инструмент для измерения расстояния от одной точки до другой.

Мой вопрос: даст ли измерительный инструмент точное расстояние в единицах измерения, например, см или метр?


person prgbenz    schedule 24.05.2013    source источник


Ответы (1)


Meshlab даст вам точное расстояние в единицах сетки. Поэтому вы должны убедиться, что используемый вами SLAM-алгоритм создает облако точек в правильном масштабе. Насколько я знаю, данным от kinect присваивается глубина в миллиметрах. Если ваш SLAM не масштабирует облако точек, вы сможете это измерить.

person FSaccilotto    schedule 16.07.2013