В angular внутренние инжекторы для всех элементов управления прицелом инициализируются приложением. Вам удалось отсоединить ваше приложение от определения вашего контроллера, поэтому angular не знал, как внедрить части, необходимые для использования объекта $scope.

Опция 1

Итак, чтобы заставить это работать, вам нужно либо определить приложение/модуль, который передается в пространство, где определен элемент управления:

define(['angular'], function (angular) {
  'use strict';

    return angular.module('TP.controllers', []);
});

управление календарем:

define([
    "jquery",
    "controllers",
        "jqueryui",
        "full_calendar",
        "calendar",
    ], 
    function($, controllers) {
        return controllers
      .controller('calendarCtrl', ['$scope', function($scope) {
....

В этом случае вам нужно будет включить каждый отдельный контроллер в приложение верхнего уровня, например:

define([
    'angular',
        'controllers',
    'calendarCtrl',
        'full_calendar',
        'calendar'
    ], function (angular, controllers) {
        'use strict';

        return angular.module('TP', ['TP.controllers', 'ui.calendar']);
});

Что в некоторой степени противоречит цели использования AMD.

Вариант 2

Лучшим вариантом является определение вашего календаря как собственного модуля, а затем определение его как дочернего элемента контроллеров. Это поддерживает цепочку угловых инъекций, поэтому область действия имеет правильный контекст при инициализации действий календаря.

Определение корня контроллера:

define(['angular', 'calendarCtrl'], function (angular) {
  'use strict';

    return angular.module('TP.controllers', ['calendarCtrl']);
});

Определение контроллера календаря:

define([
    "jquery",
    "angular",
        "jqueryui",
        "full_calendar",
        "calendar",
    ], 
    function($, angular) {
      return angular.module('calendarCtrl', [])
          .controller('calendarCtrl', ['$scope', function($scope) {
 ...

Рабочий плункер этой версии на http://plnkr.co/edit/Xo41pqEdmB9uCUsEEzHe?p=preview.