Есть ли быстрый способ конвертировать файл .ive в файл .dae?

Что не удалось в osgconv? У вас просто нет плагина collada? Было ли сообщение об ошибке? Плагин collada может отсутствовать в вашей сборке, если у вас нет нужных зависимостей.

Попробуйте просто взять некоторые старые готовые двоичные файлы osg, например: https://github.com/rpavlik/osg-windows-binaries

или http://openscenegraph.alphapixel.com/osg/downloads/free-openscenegraph-binary-downloads

И вы должны иметь возможность использовать osgConv.

Конечно, вы также можете преобразовать его в какой-либо другой промежуточный тип файла, который можно открыть любой программой моделирования, которую вы найдете (на ум приходят Wings3D, Sketchup, Blender), и использовать их для экспорта DAE.