Я запускаю образ Linux (ядро 3.2.8) для beagleboard-xm в дистрибутиве Ubuntu эмулятора QEMU 1.4.0 для 13.04. Мой образ создается с помощью Buildroot beagle_defconfig. Я добавил несколько пакетов, чтобы иметь возможность немного отладить.
Команда вызова QEMU:
`$ sudo qemu-system-arm -M beaglexm -m 1024 -sd ./test.img -clock unix -serial stdio -device usb-mouse -device usb-kbd -serial pty -serial pty`
[sudo] password for emperador:
char device redirected to /dev/pts/3 (label serial1)
char device redirected to /dev/pts/4 (label serial2)
Что я хочу сделать, так это установить связь между гостем и хостом через последовательный порт 4 разных ttyO, присутствующих на госте. QEMU предлагает средства для перенаправления трафика на какое-либо устройство на стороне хоста. Моя проблема выглядит так:
При загрузке гостевого ядра я вижу, что мой UART включен
[ 2.682040] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled
[ 2.777947] omap_uart.0: ttyO0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 72) is a OMAP UART0
[ 2.794967] omap_uart.1: ttyO1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 73) is a OMAP UART1
[ 2.814942] omap_uart.2: ttyO2 at MMIO 0x49020000 (irq = 74) is a OMAP UART2
[ 2.966825] console [ttyO2] enabled
[ 2.984777] omap_uart.3: ttyO3 at MMIO 0x49042000 (irq = 80) is a OMAP UART3
На самом деле, когда я захожу в /proc/tty/driver и делаю кошку на OMAP-SERIAL, я вижу эту версию драйвера serinfo:1.0:
0: uart:OMAP UART0 mmio:0x4806A000 irq:72 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD
1: uart:OMAP UART1 mmio:0x4806C000 irq:73 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD
2: uart:OMAP UART2 mmio:0x49020000 irq:74 tx:268 rx:37 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
3: uart:OMAP UART3 mmio:0x49042000 irq:80 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD
Я знаю, что ttyO2 работает, потому что моя консоль была перенаправлена на него. Дело в том, что при наборе серийного номера на любом из ttyO я получаю следующее сообщение:
[root@enu driver]# setserial -a /dev/ttyO0
/dev/ttyO0, Line 0, UART: undefined, Port: 0x0000, IRQ: 72
Baud_base: 3000000, close_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000
Flags: spd_normal
То же самое и с ttyO2. Я пытался установить некоторые настройки для любого ttyO с помощью setserial, но всегда получаю одно и то же сообщение:
[root@enu ~]# setserial /dev/ttyO0 uart 8250
setserial: can't set serial info: Invalid argument
[root@enu ~]# setserial /dev/ttyO0 port 0x4806a000
setserial: can't set serial info: Invalid argument
Глядя на гостя /proc/tty/drives, мы видим вот что
/dev/tty /dev/tty 5 0 system:/dev/tty
/dev/console /dev/console 5 1 system:console
/dev/ptmx /dev/ptmx 5 2 system
/dev/vc/0 /dev/vc/0 4 0 system:vtmaster
sdio_uart /dev/ttySDIO 249 0-7 serial
acm /dev/ttyACM 166 0-31 serial
ttyprintk /dev/ttyprintk 5 3 console
OMAP-SERIAL /dev/ttyO 253 0-3 serial
serial /dev/ttyS 4 64-95 serial
pty_slave /dev/pts 136 0-1048575 pty:slave
pty_master /dev/ptm 128 0-1048575 pty:master
unknown /dev/tty 4 1-63 console
В основном я хочу установить последовательную связь между гостем и хостом, но последовательные порты на гостевой стороне плохо настроены.
/sys/class/tty показывают, что драйверы tty были связаны с последовательным устройством.
Если я появлялся раньше, только omap uarts были инициализированы и подключены к ttyO*. обратите внимание, что консоль была перенаправлена на ttyO2 конфигурациями ядра. но поскольку я добавил -serial stdio, консоль была перенаправлена на терминал, вызвавший QEMU.
Если я перенаправлю консоль, используя сначала -serial pty вместо -serial stdio , я смогу вызвать консоль в minicom, открыв pty, созданный на стороне хоста. По-прежнему ничего не происходит на других pty, созданных на стороне хоста для связи через другие порты.
На стороне хоста я открываю /dev/pts/3 и /dev/pts/4 с помощью minicom или выполняя на них cat
На гостевой стороне:
Когда я echo "test" > /dev/ttyO0 или 1 или 3 ничего не делаю. но когда я делаю это на ttyO2, на консольном терминале появляется приглашение «тестировать» (что нормально).
теперь при использовании любого из ttyS:
echo "test" > /dev/ttyS0
я получил
-bash: echo: write error: Input/output error
Я провел некоторое исследование об этой ошибке и обнаружил, что это может быть много вещей. Но одна вещь, которую я заметил, заключалась в том, что ни одно устройство, кроме серийного, не было назначено ttyS. и глядя на /proc/tty/driver/serial мы видим это:
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:unknown port:00000000 irq:0
1: uart:unknown port:00000000 irq:0
2: uart:unknown port:00000000 irq:0
3: uart:unknown port:00000000 irq:0
также setserial -a /dev/ttyS0 подтверждаю это:
/dev/ttyS0, Line 0, UART: unknown, Port: 0x0000, IRQ: 0
Baud_base: 0, close_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000
Flags: spd_normal
Мне удалось установить последовательную связь с несколькими портами, используя образ grml на архитектуре x86. Так что, похоже, моя принимающая сторона в порядке.
Если кто-то когда-либо делал что-то подобное раньше на QEMU -M beaglexm или любой другой архитектуре ARM, я был бы рад получить любые подробности об используемой виртуальной машине, версии и дистрибутиве QEMU, а также сведениях о ядре и используемых конфигурациях образов.
