неопределенная ссылка на boost::system::generic_category() — Настройка Ogre с Eclipse CDT в Windows

Итак, я следовал этому руководству.

Я настроил все, как сказано (все дважды проверил), единственное, что я изменил, это (шаг 10), от

${OGRE_HOME}\boost_1_44

to

${OGRE_HOME}\boost

так как в моей версии Ogre SDK (1.81) нет папки boost

${OGRE_HOME}\boost_1_44

Во всяком случае, как я уже сказал, когда я пытаюсь скомпилировать свою программу, я получаю три ошибки:

undefined reference to boost::system::generic_category() 
undefined reference to boost::system::generic_category() 
undefined reference to boost::system::system_category() 

Я попытался добавить это: -lboost_system в мой проект. Я перешел в «Свойства»> «Сборка C/C++»> «Настройки»> «Компилятор GCC C++»> «Разное» и добавил его к существующим флагам, но не повезло.

Я гуглил, и, видимо, это единственное возможное решение. Итак, я прошу вас, если бы кто-нибудь мог объяснить мне (как можно проще, пожалуйста, шаг за шагом), как исправить эти ошибки компилятора.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я использую MinGW в качестве компилятора (я использую его с MSYS).